Arduino学习笔记A6（补充） - 在串口读取多个字符串，并且转换为数字数组

Ansifa

Arduino学习笔记A6（补充） - 在串口读取多个字符串，并且转换为数字数组

功能如题目。
在串口收到逗号分割的6串数字比如
100,200,45,4,87,99
然后在6个PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11输出对应PWM值


代码注释很详细了，就不再说明了。

1. //定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值
   
2. String comdata = "";
   
3. //numdata是分拆之后的数字数组
   
4. int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
   
5. void setup()
   
6. {
   
7. //定义0~6脚是输出
   
8.   for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
   
9.   Serial.begin(9600);
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop()
    
13. {
    
14. //j是分拆之后数字数组的位置记数
    
15.   int j = 0;
    
16.   
    
17.   //不断循环检测串口缓存，一个个读入字符串，
    
18.   while (Serial.available() > 0)
    
19.   {
    
20.   //读入之后将字符串，串接到comdata上面。
    
21.     comdata += char(Serial.read());
    
22.       //延时一会，让串口缓存准备好下一个数字，不延时会导致数据丢失，
    
23.     delay(2);
    
24.     //标记串口读过数据，如果没有数据的话，直接不执行这个while了。
    
25.     mark = 1;
    
26.   }
    
27.    
    
28.   if(mark == 1)  //如果接收到数据则执行comdata分析操作，否则什么都不做。
    
29.   {
    
30.   //显示刚才输入的字符串（可选语句）
    
31.     Serial.println(comdata);
    
32.       //显示刚才输入的字符串长度（可选语句）
    
33.     Serial.println(comdata.length());
    
34.    
    
35. /*******************下面是重点*******************/
    
36. //以串口读取字符串长度循环，
    
37.     for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
    
38.     {
    
39.     //逐个分析comdata[i]字符串的文字，如果碰到文字是分隔符（这里选择逗号分割）则将结果数组位置下移一位
    
40.     //即比如11,22,33,55开始的11记到numdata[0];碰到逗号就j等于1了，
    
41.     //再转换就转换到numdata[1];再碰到逗号就记到numdata[2];以此类推，直到字符串结束
    
42.       if(comdata[i] == ',')
    
43.       {
    
44.         j++;
    
45.       }
    
46.       else
    
47.       {
    
48.          //如果没有逗号的话，就将读到的数字*10加上以前读入的数字，
    
49.          //并且(comdata[i] - '0')就是将字符'0'的ASCII码转换成数字0（下面不再叙述此问题，直接视作数字0）。
    
50.          //比如输入数字是12345，有5次没有碰到逗号的机会，就会执行5次此语句。
    
51.          //因为左边的数字先获取到，并且numdata[0]等于0，
    
52.          //所以第一次循环是numdata[0] = 0*10+1 = 1
    
53.          //第二次numdata[0]等于1，循环是numdata[0] = 1*10+2 = 12
    
54.          //第三次是numdata[0]等于12，循环是numdata[0] = 12*10+3 = 123
    
55.          //第四次是numdata[0]等于123，循环是numdata[0] = 123*10+4 = 1234
    
56.          //如此类推，字符串将被变成数字0。
    
57.         numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
    
58.       }
    
59.     }
    
60.     //comdata的字符串已经全部转换到numdata了，清空comdata以便下一次使用，
    
61.     //如果不请空的话，本次结果极有可能干扰下一次。
    
62.     comdata = String("");
    
63. 
    
64. 
    
65.     //循环输出numdata的内容，并且写到PWM引脚
    
66.     for(int i = 0; i < 6; i++)
    
67.     {
    
68.       Serial.print("Pin ");
    
69.       Serial.print(PWMPin[i]);
    
70.       Serial.print(" = ");
    
71.       Serial.println(numdata[i]);
    
72.       analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
    
73.       numdata[i] = 0;
    
74.     }
    
75.     //输出之后必须将读到数据的mark置0，不置0下次循环就不能使用了。
    
76.     mark = 0;
    
77.   }
    
78. }

复制代码

wsy0315

力挺楼主，我发了求助也没人应我，终于在这里找到答案了！

坏鸟

处理PC串口输入数据的方法真的有很多很多种.......我自己就研究了三种。

xzkjsclxy

谢谢，楼主真的很有研究精神

━__Neo_ˇ

   非常好 ....加油!

飞翔的红猪

这种方法可以用在GPS协议的分析上~~

★一品江南

一定要 mark 么...?

飞翔的红猪

这个程序处理的是字节型的数据，用于控制或者显示到LCD都还简单的，但是如果接收传送的是整形乃至浮点的时候该怎么处理呢，这个问题在用串口，无线模块，网络时都是存在的。。。

pww999

很好，最有个打包字符串教程就好了

davidce

很有用处，谢谢

热火

  受用了。

xietu

//我最近正好有用到这个代码，很感谢，不过我需要输入负数，所以加了些改动；我刚接触arduino，编码还不熟，可能变得不够精炼，希望大侠们指点。


String comdata = "";
int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0,mark1 = 0;//加了一个指针，来判断是否有"-"负号存在。
void setup()
{
  for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int j = 0;
  while (Serial.available() > 0)
  {
    comdata += char(Serial.read());
    delay(2);
    mark = 1;
  }
  if(mark == 1)
  {
    Serial.println(comdata);
    Serial.println(comdata.length());
  
    for(int i = 0; i < comdata.length()-1 ; i++)//这个位置“i < comdata.length()-1“原来的代码是”i < comdata.length()“，但我运行发现最后一个数字总是错的，我加了一个”-1“后，就正常了，我还不明白为什么
    {
    if(comdata == ',')
  {
     ++j;//原文是"j++"，我查了“x++”，x将返回原值，这样的话“j”不就一直是0吗？“j++”和“++j”我都试过，都没出错，我很疑惑    mark1=0;//读取到','时，将mark1恢复到0值，便于下个字符是"-"时，赋予"1"
   }
  else
    {
     if(comdata == '-')
     {
      mark1=1;//判断是否有负号"-"
     }
     else if(mark1==1)
     {
      numdata[j] =abs(numdata[j]);
      numdata[j] =numdata[j] * 10 + (comdata - '0');
      numdata[j] =0-numdata[j];//在执行此"else if"循环最后一条指令时，将数值转换为负值
     }
     else
     {
      numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata - '0');
     }
     }//if(comdata == ',')的else结尾
   }//for(int i = 0; i < comdata.length()-1 ; i++)的结尾
    comdata = String("");
    for(int i = 0; i < 6; i++)
    {
      Serial.print("Pin ");
      Serial.print(PWMPin);
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(numdata);
      analogWrite(PWMPin, numdata);
      numdata = 0;
    }
    mark = 0;
  }
}

Always_ccway

好多好多要学习的~

yangking91

xietu 发表于 2012-8-18 21:53
//我最近正好有用到这个代码，很感谢，不过我需要输入负数，所以加了些改动；我刚接触arduino，编码还不熟， ...

字符串comdata后会加一个隐藏字符，表示字符串结束，而这个隐藏字符是要算长度的，所以得-1

太行摄狼

好好学习，不错

939670129

受教了，佩服楼主的研究精神