本帖最后由 弘毅 于 2017-4-9 22:10 编辑
今天刚到的HC-Sr04超声波传感器，果断安装组合1602显示屏。程序见下：
// 2016 -1 -23 编程：1602 显示 超声测距
//材料 arduino uno 开发板 + HC-SR04超声模块+1602显示屏 +面包板
// 1602 显示屏各脚接线：
// 1VSS接uno GND // 2（Vdd）接uno 5V
//3 接47K电位器中间 //4 接12 PIN //5 接GND //6 接11 PIN 7 8 9 10 空
//1602显示屏11 12 13 14 接arduino 7 6 5 8 PIN
//电位器504，左端接5V（调节罗丝侧），中间接1602 的3，右端接GND
//电位器 左端调节罗丝顺时针拧到顶，可听见响。
//SR04超声模块的 Trig 接 uno 2 Echo 接 uno 3
//电位器 左端调节罗丝顺时针拧到顶，可听见响。
// SR04 各脚接线：
// Trig接 uno 2针；echo 接uno 3针；其他两针接UNO GND 和 5V
// 面包板 接线：
// +接5V，-接GND
#include <LiquidCrystal.h>
//LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); //定义脚位
LiquidCrystal lcd(10,9,7,6,5,8); //定义显示屏接脚位
const int TrigPin = 2; //超声发送
const int EchoPin = 3; //超声接收
float cm;
void setup()
{
lcd.begin(16,2); //设置LCD显示的数目。16 X 2：16格2行。
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
// lcd.setCursor(0,1); //将闪烁的光标设置到column 0, line 1 (注释：从0开始数起，line 0是显示第一行，line 1是第二行。)
// lcd.print(millis()/1000); //开机后屏幕现实以秒几时的时间
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
lcd.setCursor(0,0);
if(cm<100)lcd.print(" ");
if(cm<10)lcd.print(" ");
lcd.print(cm);
lcd.print("cm");
delay(1000);
}
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楼主: gzx901
发表于 2016-1-23 16:51:35
楼主
谢谢
