本帖最后由 单片机菜鸟 于 2016-12-3 23:55 编辑
一、前言
昨晚介绍了《初识Arduino》
《博哥Arduino学习笔记系列》- 第一课 初识Arduino
http://www.geek-workshop.com/thread-27936-1-1.html (出处: 极客工坊)
在初步认识什么是Arduino之后，我们就开始讲解一下Arduino语言基础，我们需要知道到底Arduino提供了什么平台以及什么语言来让我们做开发（技术基本上都是先学习开发语言，哈哈）。
二、Arduino语言以及程序结构
Arduino使用C/C++语言编写程序（绝大部分的程序员大学都学了这个）。C语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言（虽然楼主已经忘光了这个）。早期Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新核心库采用C与C++混合编程。
通常所说的Arduino语言，就是指Arduino核心库提供的各种API的集合。这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的（玩过单片机的人估计都是经常和各种寄存器打交道）。Arduino提供的API可以让初学者不用理会单片机复杂寄存器配置，然后就能直观控制Arduino，提高开发效率。
Arduino程序的基本结构如下：
- void setup() {
- // put your setup code here, to run once(这里代码只运行一次):
- }
- void loop() {
- // put your main code here, to run repeatedly(这里代码不断运行):
- }
这个模型可以这样理解（估计学过c语言的都知道main）:
- int main（）{
- setup（）；
- while（1）{
- loop（）；
- }
- }
三、语言基础
对于学过C语言的人，可以直接大概扫描一下。
3.1）数据类型
3.1.1）常量（程序运行中，值不能改变，常量可以是字符，也可以是数字），语句：
#define 常量名 常量值
例子：一般人都要用到调试功能（这里我个人是用串口），但是在真正最终代码的时候又想关闭调试功能，那么就可以这么用：
- #define MyDebugSerial Serial
- //该条语句用于使能DEBUG输出信息，屏蔽掉就不会输出debug调试信息
- #define DEBUG
- #ifdef DEBUG
- #define DBGLN(message) MyDebugSerial.println(message)
- #else
- #define DBGLN(message)
- #endif
- void setup() {
- MyDebugSerial.begin(9600);
- DBGLN("setup end");
- }
- void loop() {
-
- }
3.1.2）变量（程序中可变的值成为变量）
1）整型（整数）
Arduino可使用的整数类型以及取值范围如下：
而在Arduino Due中，int型以及unsigned int型占用4字节（32位Arm处理器）
2）浮点型（float double 实数,两者精度一样，都占有4字节（32位）内存空间，在Arduino Due中，double类型占用8字节（64位）内存空间）
3）字符型（char类型，占用1字节，字符需用单引号引用，如:char data = ‘c’;）
4）布尔型（boolean类型，只有两个：false和true，占用1字节内存空间）
5）数组 （int a[5],char b[6],注意不要数组溢出，数组下标从0开始编号）
6）字符串（char 字符串名称[字符个数]或者 String 字符串名称,我个人是喜欢String）
3.1.3) 常见运算符
3.1.4) 三大组织结构
1）顺序结构（程序语句按先后顺序依次执行）
2）选择结构（根据判断以决定下一步操作）
形式1（单分支）：
形式2（双分支）：
- if(表达式1){
- 语句1;
- }else{
- 语句2;
- }
形式3（多分支）：
- if(表达式1){
- 语句1;
- }else if(表达式2){
- 语句2;
- }else if(表达式3){
- 语句3;
- }
- .....
形式4（超多分支，一般超过4个）：
- switch(){
- case 常量表达式1:
- 语句1;
- break;
- case 常量表达式2:
- 语句2;
- break;
- case 常量表达式3:
- 语句3;
- break;
- ......
- default:
- 语句n;
- break;
- }
注意：switch后的表达式的结果只能是整型或字符型，如果使用其他类型，则必须使用if语句。switch结构会将switch语句后的表达式与case后的常量表达式比较，如果相符就运行常量表达式所对应的语句；如果都不相符，则会运行default后的语句；如果不存在default部分，程序就直接退出switch结构。一般要使用break语句退出switch结构，如果没有使用break语句，则程序一直执行到有break的位置才退出或者运行完该switch结构退出。
3）循环结构（重复结构，反复执行某一部分代码，while(当)循环和until(直到)循环）
while型循环结构会先判断给定条件，当给定条件不成立，则退出该结构，当给定条件成立，继续执行A，如此反复;
until型循环结构会先执行A，然后判断给定条件是否成立，若成立立即退出循环，不成立则继续执行A,如此反复;
while循环形式：
until循环形式:
for循环形式：
- for(表达式1;表达式2;表达式3){
- 语句;
- }
循环结构中都有一个表达式用于判断是否进入循环，但有时候需要提前结束循环或者跳过某次循环，则使用break和continue实现；
(1)break 终止当前选择结构或者循环结构
(2) continue 由于跳过本次循环中剩下的语句
四、总结
大概Arduino语法基础就讲到这里（有c语言基础的人直接扫描一下就可以了，毕竟语言是相通的），接下来我准备开始讲解实战，敬请期待。
博哥学习笔记系列：
《博哥Arduino学习笔记系列》- 第一课 初识Arduino
http://www.geek-workshop.com/thread-27936-1-1.html
《博哥Arduino学习笔记系列》- 第二课 Arduino语言基础
http://www.geek-workshop.com/thread-27938-1-1.html
《博哥Arduino学习笔记系列》- 第三课 经典LED
http://www.geek-workshop.com/thread-27948-1-1.html
《博哥Arduino学习笔记系列》- 第四课 经典按键实验
http://www.geek-workshop.com/thread-27958-1-1.html
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发表于 2016-12-1 22:19:18
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