请问各位老师一个关于MPU6050的问题

zrbwork

我按照论坛中几位老师的帖子尝试Arduino和Processing组合演示姿态。
其中参考了几位老师的帖子：arduino学习笔记37 - Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验。MPU6050姿态识别【抛砖】，引'弘毅''Randy'等人【抛玉】。arduino学习笔记28 - ITG3200 ADXL345做姿态识别实验等，但是现在卡在里如下几个地方
1.Arduino代码部分，Arduino代码部分好像很简单就下面这几行：
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"

MPU6050 accelgyro;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

char str[512];

void setup() {
    Wire.begin();
    Serial.begin(9600);
    accelgyro.initialize();
}

void loop() {
    accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
    sprintf(str, "%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d", ax, ay, az, gx, gy, gz);  
    Serial.print(str);
    Serial.write(byte(10));
    delay(50);
}

但是不知道为什么输出很慢，在PC上看就是一个数5，而且一个一个的蹦很慢的蹦。但是要是去掉这一行：
sprintf(str, "%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d", ax, ay, az, gx, gy, gz);  
再把Serial.print(str);改成Serial.print(ax);似乎输出一下就正常了。
2.不管我怎么捣鼓似乎Processing都接受不到Arduino的数据。COM口也看过了是对的。
3.Processing代码部分中这一行是什么意思：
//myPort = new Serial(this, "/dev/ttyUSB0", 9600);  它和我指定串口那行
//myPort = new Serial(this, Serial.list()[2], 9600);
有什么区别呢，
盼望各位老师回答

Rootming

比特率设置有问题...

johnsonzzd

sprintf(str, "%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d", ax, ay, az, gx, gy, gz); 写错了，6个变量，7个输出
/dev/ttyUSB0， 是Linux的表示方法
Serial.list()[2]，列出可用串口，用第2个