如何给mega2560的主板上启用mega16U2的芯片？

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我是在网上的教程给我的mega2560的成品板上的16u2芯片写bootloader，然后有3种办法，第一种是用官方的uno进行接线后使用引导程序进行烧写，第二种是用USBtinyISP的6p插口进行烧写，用的是avrdude gui1.0.5，但是没想到的是，1.0.5里TMD没有16u2这个芯片，然后下载了1.5.0版本，然后吧，USB没有设备我就蒙逼了，第三种我又换了，买的USBasp USBISP ，这个板子上有mega8的芯片，然后吧...用的卖家提供的驱动，死活连不上usb设备，不予以显示，彻底没招了，以上3种方法用遍了，而且不小心吧mega2560的成品板子刷出uno，一连计算机就不显示2560了，给我显示的是uno，板子没有升级反倒降级了，现在求大神门快救救我的主板....而且，给16u2写完bootloader后是直接连电脑的usb可以直接用了？还是必须给2560这个也得下bootloader么？我自己做了个主板，只不过把原版的4988芯片换成的逻辑电路，把以前的电机的驱动信号直接导出，这样就可以驱动大电机了，求帮个忙，最好有比较详细的教程能讲讲，我才开始学习，网上教程又含糊不清，讲的又和我遇见的状况不一样

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uno进行引导程序烧写，是两个主办uno和2560的主板是连在一起进行烧写，还是先下uno的主板上，然后接2560上的16u2芯片上么？网上教程真看不明白，我感觉是顺序有点问题，我是一起烧写后，2560的成品板连电脑上就给我显示是uno主板已连接，纠结中.....