电机霍尔计数，不正确问题。

ignore · 发表于 2016-12-27 16:36:14

电机计数，采用arduino板子的中断触发（CHANGE）计数，码盘如图，目前遇到的情况是，每走一圈，触发的个数会不同，导致行程总是时长时短，对于霍尔元件的处理只是VCC跟OUT间接了个电阻，希望行程能精确点，如何处理？

catnull · 发表于 2016-12-27 17:32:16

加个滤波电路。比如电压比较器，或者斯密特触发电路。用运算放大器做，不是很难。

PINKWALKMAN · 发表于 2016-12-28 08:17:46

赞同一楼的观点，如果条件允许的话建议买个编码器，哈哈。

ignore · 发表于 2016-12-28 13:16:10

catnull 发表于 2016-12-27 17:32
加个滤波电路。比如电压比较器，或者斯密特触发电路。用运算放大器做，不是很难。

谢谢，这是对于霍尔外部电路的处理，对于软件，目前我采用的外部中断计数，有比较优化的办法么？

ignore · 发表于 2016-12-28 13:17:31

PINKWALKMAN 发表于 2016-12-28 08:17
赞同一楼的观点，如果条件允许的话建议买个编码器，哈哈。

嗯，是该去了解

编码器是怎么准确处理的？

木森林的年轮 · 发表于 2016-12-29 12:36:59

示波器看一下输出波形，不行的话加一个电压比较器。

ignore · 发表于 2016-12-29 15:05:32

木森林的年轮发表于 2016-12-29 12:36
示波器看一下输出波形，不行的话加一个电压比较器。

嗯，正在等待电子器件回来，不知在程序有什么优化的方法？

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