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ignore 发表于 2017-2-7 08:47 点开发现。这传感器好大哈,你讲的这种适用于工业自动化上的标准,我目前就是用于玩具小车上面,所以说, ...
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ignore 发表于 2017-2-6 10:52 如果您不介意的话,可以看下我个程序,delay只用在EEPROM读写这里
PINKWALKMAN 发表于 2017-2-7 11:05 EEPROM的寿命有限,不要擦写过于频繁哟。
PINKWALKMAN 发表于 2017-2-6 16:31 看你这个程序是做电机的位置环控制,不知精度要求高不高。 说实话之前做过电机位置环控制,用的私服电机加 ...
ignore 发表于 2017-2-7 15:11 看了几遍你的视频,我在想,你这个位置是怎么反馈的?还有就是想询问下,我这个程序误差如何减小?怎么通 ...
PINKWALKMAN 发表于 2017-2-8 08:11 步进电机前端的丝杆下面就是一个线性位移传感器(说白了就是个滑动变阻器),PID(比例、积分、微分)是 ...
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wing 发表于 2017-2-8 10:36 我测试过 FALLING 的确比 CHANGE 要少一半的 稍后上代码给你参考下
ignore 发表于 2017-2-8 08:54 是的,正如你分析的,这种增量式传感器到单片机的过程中,一方面由于编码盘的原因,一圈理论采集40,但 ...
PINKWALKMAN 发表于 2017-2-8 11:40 咋说呢?说实在还是不清楚你具体想要达到的目的。 继电器一般用来控制器启停,是没有中间状态的,就是说 ...
ignore 发表于 2017-2-8 13:34 之前不懂,以为说用纯继电器通断电就可控制位置,看你这么说,发现继电器启停存在微小惯性误差,我不太清 ...
PINKWALKMAN 发表于 2017-2-8 14:21 不好意思说错了,交流电机是变频控制,直流电机是脉宽调节控制。 不是道你这12V电机功率有多大,建议使 ...
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