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自平衡小车仿真PID仿真

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
前段时间做了一个平衡小车前段时间做了一个平衡小车(http://v.youku.com/v_show/id_XMjY0ODI5MDgxNg==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0)为了对平衡小车原理理解更加深刻,在做完水位PID控制后(http://www.geek-workshop.com/thread-28391-1-1.html),做了一个平衡车的仿真,废话少说,放图
3333.PNG
222.PNG
111.PNG

平衡车PIDv06.zip

13.66 KB, 下载次数: 15

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发表于 前天 12:12 | 显示全部楼层
程序运行总是溢出……
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发表于 昨天 12:47 | 显示全部楼层
为什么不开源哪
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