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自平衡小车仿真PID仿真

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发表于 2017-3-19 23:28:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
前段时间做了一个平衡小车前段时间做了一个平衡小车(http://v.youku.com/v_show/id_XMjY0ODI5MDgxNg==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0)为了对平衡小车原理理解更加深刻,在做完水位PID控制后(http://www.geek-workshop.com/thread-28391-1-1.html),做了一个平衡车的仿真,废话少说,放图
3333.PNG
222.PNG
111.PNG

平衡车PIDv06.zip

13.66 KB, 下载次数: 27

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发表于 2017-3-21 12:12:14 | 显示全部楼层
程序运行总是溢出……
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发表于 2017-3-22 12:47:22 | 显示全部楼层
为什么不开源哪
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发表于 2017-3-31 12:38:01 | 显示全部楼层
提示说时间溢出
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 楼主| 发表于 2017-4-1 11:20:15 | 显示全部楼层
wetnt 发表于 2017-3-21 12:12
程序运行总是溢出……

你要加载参数啊
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发表于 2017-4-3 06:44:25 | 显示全部楼层
你好! 我想要你的平衡车源代码学习,可以奉献吗
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