用光电开关测量电机速度，但是串口显示器一直没有数据，请各位看看程序该怎么写

仰望0星空

#include "RoSys.h"
#define L  2             //定义引脚2为光电开关接口
RoDCMotor motor1(MA);    //电机1
RoDCMotor motor2(MB);    //电机2

uint8_t motorSpeed = 100; //设置电机的速度
float  time1;
int   light;  
float  k=0 ;  
   //定义变量
void setup()
{
Serial.begin(9600);     
pinMode(L,INPUT);


}
void loop()
{
  motor1.run(motorSpeed);   //值: -255 - 255，负值代表反转
  motor2.run(motorSpeed);   //值: -255 - 255，负值代表反转
  time1=millis();
  light=digitalRead(L);
  if(light==1)
  {
    k+=1;
  }
  if(time1==1000)
   {
    float s=k/time1*1000;
     Serial.print("The speed is:");
     Serial.print(s);
     Serial.println("n/s");
     Segment.display(s);
   }
  

}

zjz5717

millis函数单位是毫秒，说白了你的程序就只在1000ms的时候会有一次输出，如果1000ms的时候恰好你的程序在搞别的事情，比如执行motor1.run或者k+=1之类的，导致没有一次时间是1000，那么就会没有输出

幻生幻灭

搜下 Arduino 中断

ignore

不晓得是用的是什么库，millis是板子上电就开始计时，所以在你打开串口的所用的时间已经超过一秒了，可以在社区搜下测速程序，观察这些程序中对时间是怎么分配的，再来修改你的程序

仰望0星空

ignore 发表于 2017-3-24 11:21
不晓得是用的是什么库，millis是板子上电就开始计时，所以在你打开串口的所用的时间已经超过一秒了，可以在 ...

多谢，我会再好好看看

仰望0星空

幻生幻灭 发表于 2017-3-24 08:06
搜下 Arduino 中断

使用中断触发计数吗

幻生幻灭

仰望0星空 发表于 2017-3-26 20:03
使用中断触发计数吗

是