Arduino获取MPU6050数据，进行卡尔曼滤波，并上传给VB编写的上位机

牧野鹰扬

今天做了一个Arduino获取MPU6050数据，进行卡尔曼滤波，并上传给VB编写的上位机。废话少说直接上图

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求勾搭，能不能把攻略写一下，跪谢。413775297，互相沟通一下。