蓝牙

liuhu512

求助！
使用了2个HC-05、2个Arduino uno、1和超声波
想实现：  从机检测距离，把距离传给主机
但是从Arduino的串口监视器来看，从机可以获得距离，但是主机收不到，如图。
参考了下面两个帖子
两个arduino通过HC-05通信数据乱码问题http://www.arduino.cn/forum.php? ... amp;highlight=HC-05
超声波测距+蓝牙传输+LCD1602应用教程http://www.geek-workshop.com/thread-3272-1-1.html
附上自己的程序：

1. //主机程序//
   
2. #include <SoftwareSerial.h>
   
3. SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收, 传送，程序中8为RX需要接hc-05的TXD,9为TX，需要接hc-05的RX。
   
4. byte val = 0;
   
5. void setup() {
   
6. Serial.begin(38400);
   
7. Serial.println("BT is ready!");
   
8.   //HC-05默认，38400
   
9. BT.begin(38400);
   
10. }
    
11. void loop() {
    
12.   if(Serial.available()) {
    
13.    val = Serial.read();
    
14.    BT.print(val);
    
15.   }
    
16. 
    
17.   if (BT.available() != 0)
    
18.   {
    
19.     val=BT.parseInt();
    
20.     Serial.println(val);
    
21.   }
    
22.   delay(50);
    
23. }

复制代码

从机程序：

1.      //从机程序//
   
2.   #include "SR04.h"
   
3.   #include <SoftwareSerial.h>
   
4.   SoftwareSerial BlueTooth(8, 9); //创建虚拟串口，Pin8 Rx,Pin9 Tx
   
5.     #define TRIG_PIN 2
   
6.     #define ECHO_PIN 3
   
7.     SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);   
   
8. 
   
9.   void setup() {
   
10.   BlueTooth.begin(38400);
    
11.   Serial.begin(38400);
    
12. }
    
13. void loop() {
    
14.   int val;
    
15.   val = sr04.Distance();
    
16.   Serial.println(val);
    
17.   BlueTooth.println((byte)val);//通过蓝牙传出数据，注意此处必须要设置传出数据为byte，否则接受时会因ASIC变为乱码
    
18.   delay(1000);
    
19. 
    
20. }

复制代码

  此外，蓝牙的主从机已经配对好，波特率为：38400
向前用串口测试软件测试主从机是可以互相发送数据的的。

谢谢大家了！

duanliangcong

软串口波特率高了。建议不要使用软串口，直接用硬串口连接蓝牙模块。

liuhu512

duanliangcong 发表于 2017-4-2 14:40
软串口波特率高了。建议不要使用软串口，直接用硬串口连接蓝牙模块。

也就是说，不用SoftwareSerial这个库，而是直接用Arduino上的TX和RX？
那么void setup()里的波特率是不是也要相应的调低呢？

duanliangcong

liuhu512 发表于 2017-4-2 15:30
也就是说，不用SoftwareSerial这个库，而是直接用Arduino上的TX和RX？
那么void setup()里的波特率是不 ...

软串口的波特率高于9600就会出现各种问题，硬串口的波特率一般达到115200都没事，所以尽量不要用软串口

duanliangcong

//主机程序//
char val;
void setup() {
Serial.begin(38400);
}
void loop() {
  if(Serial.available()) {
   val = Serial.read();
   Serial.print(val);
  }
  delay(50);
}



//从机程序//
  #include "SR04.h"
  #define TRIG_PIN 2
  #define ECHO_PIN 3
  SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);   

  void setup() {
  Serial.begin(38400);
}
void loop() {
  int val;
  val = sr04.Distance();
  Serial.println(val);
  delay(1000);
}

liuhu512

duanliangcong 发表于 2017-4-2 15:51
软串口的波特率高于9600就会出现各种问题，硬串口的波特率一般达到115200都没事，所以尽量不要用软串口

好的，谢谢

liuhu512

duanliangcong 发表于 2017-4-2 15:54
//主机程序//
char val;
void setup() {

哇！谢谢！