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請問一下有關於四旋翼的問題

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发表于 2012-12-18 16:52:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
我最近在做一台用ARDUINO NANO為核心的四旋翼

上面有用ITG3200和ADXL345

聽說在沒有PID CONTROL下也可以平穩飛行??

請問我該從哪裡下手???

拜託各位大大指點
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