新项目 - 打乒乓球的机器人 【6-13更新】

最帅的老饼

睇到这个项目，我这小白表示膜拜。
说说自己对这项目的小白意见：
1. 机器手还是换步进电机吧，舵机控制没有精度可言，在后面的回球事件给你无尽麻烦。
2. 机器手的强度是不够的，我对机器加工有一定了解，动作的精度是由零件的刚强度和加工精度来决定的。
如果机器手动作精度不能保证，回球事件你一定失败。
3. 球体跟随的镱头你现在是安排在正后方的一定夹角，为什么不安排在正侧视角和正下视角。
这样不是最理想的读取三维数据吗？

小白意见，权当没说。

warriorkings

我跟楼主做得项目相同，希望多多分享意见和经验。
我比较好奇的是楼主的摄像机fps能达到320，我也用的是工业摄像机，不过先期做样机只用帧数较低的入门级，为了控制成本。即使看300W的高速摄像头，采用YUV格式的1080p的fps也只有15左右，MJPG才能达到30.
另外滑台+步进电机组合来完成X轴方向移动，想法是通过图像识别来补偿电机失步情况。但是识别机械臂位置还需要看看是否稳定。将来如果有改进的方向的话是用伺服电机来避免失步。
希望楼主给个联系方式，我们可以交流沟通一下。

xiaodelea

博主水平令我膜拜，能否请教下跟踪用了什么算法，和怎么与opengl联合使用建模

xuqin3

这个项目，软件部分有尸首保留下来吗？像是视觉部分的软件功能不错，想学习下。