关于大功率舵机驱动的问题

7face

我用的是arduino mega 2560，舵机用的是 JX SERVO PDI-6225MG-300度舵机参数如下：
死区: 4μs   
最大脉宽：500-2500us （适合控制板）
最大角度：295°
电机：铁芯
电压范围：4.8V-6.6V
速度 (4.8V): 0.25 sec/60°
速度 (6V): 0.21 sec/60°
扭力 (4.8V): 19.9 kg.cm
扭力 (6V):  25.3 kg.cm
尺寸: 40.5X20.2X40mm
重量:  62g

程序如下：
#include <Servo.h>

Servo servo_pin_7;

void setup()
{
  servo_pin_7.attach(7);
}

void loop()
{
  servo_pin_7.write( 240 );
  delay( 3000 );
  servo_pin_7.write( 210 );
  delay( 3000 );
}

舵机供电用的是动力锂电池，降压到6V
驱动MG995舵机的时候正常转动，但是驱动300度舵机的时候就一直哒哒哒响，但是不转，哪位大神帮忙给看看啊~

最帅的老饼

zjz5717 发表于 2017-5-14 13:08
这没问题啊，工作范围是0-180，所以可以转
提醒你一下，这个库只能工作在pwm端口上，注意一下7号端口是 ...

谁说 Servo.h 只能工作在pwm 端口？
你自己有实践过吗？

zjz5717

Arduino原装的库好像驱动不了300度的舵机，我记得里面有限制角度的语句，好像限制180°

7face

zjz5717 发表于 2017-5-12 21:56
Arduino原装的库好像驱动不了300度的舵机，我记得里面有限制角度的语句，好像限制180°

啊...这样啊...那您能帮我看个程序不？也是用这个300度的舵机
用这个程序就能转：


#include <Servo.h>

Servo myservo;  
int pos = 0;   
void setup()
{
  myservo.attach(6);  
}


void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  
  {                                 
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                       
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     
  {                                
    myservo.write(pos);            
    delay(15);                     
  }
}

但是用这个程序就转不了：
#include <Servo.h>

Servo servo_pin_6;

void setup()
{
  servo_pin_6.attach(6);
}

void loop()
{
  servo_pin_6.write( 0 );
  delay( 1000 );
  servo_pin_6.write( 180 );
  delay( 1000 );
}


大神能帮我找找问题不~~~

zjz5717

7face 发表于 2017-5-13 22:16
啊...这样啊...那您能帮我看个程序不？也是用这个300度的舵机
用这个程序就能转：

这没问题啊，工作范围是0-180，所以可以转
提醒你一下，这个库只能工作在pwm端口上，注意一下7号端口是不是pwm接口

7face

zjz5717 发表于 2017-5-14 13:08
这没问题啊，工作范围是0-180，所以可以转
提醒你一下，这个库只能工作在pwm端口上，注意一下7号端口是 ...

我用的mega 2560 7号是PWM，但就是不知道为啥用第二个程序不转....

zjz5717

7face 发表于 2017-5-14 13:28
我用的mega 2560 7号是PWM，但就是不知道为啥用第二个程序不转....

是这样的，你要是用第二个程序，理论来讲是要转的，首先检查主板选对了吧，然后看看端口号改了吗

7face

zjz5717 发表于 2017-5-15 19:28
是这样的，你要是用第二个程序，理论来讲是要转的，首先检查主板选对了吧，然后看看端口号改了吗

主板，端口都没问题，我现在怀疑是信号电压有问题，谢谢啦~