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【Arduino增强版 Roboard】 - 开源开发板

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发表于 2017-6-1 19:39:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 pz_cloud 于 2017-6-4 23:36 编辑

PCB已到,焊接了一块,测试了下各项功能都没问题,不用改板子了嗨森~
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因为妹子要开始学习专业知识进实验室了,为了帮她更快入门电子世界,我当然是推荐了Arduino作为入门平台。但是市面上的Arduino开发板众多,都是只作为最小系统来使用,没有什么板载资源,想当年我学51和STM32的时候,一块开发板上各种外设 -- 蜂鸣器,EEPRAM,数码管,按键,LCD... 比用杜邦线还是方便不少,而且也有利于形成板级系统的概念(不过她是学IC设计的,比我更高端 )。

为了方便学习抽了点空设计了一块Arduino的兼容板,顺便开源了。
对比原生UNO特性如下:
  • 管脚和库100%兼容Arduino UNO
  • 在UNO的基础上增加了两路电机驱动(L298P,最大4A电流输出,可开窗上锡进一步过载),自锁式电机线接口
  • 在UNO的基础上增加了一个IMU(MPU6050)
  • 在UNO的基础上增加了一块蓝牙模块(HC-05)
  • 所有外设都是用跳线焊盘连接,可以自行选择断开或连接
  • 使用Mega32U4芯片,自带两个串口,下载串口和蓝牙串口不冲突
  • 修改了Bootloader解决Leonardo复位慢的问题
  • 配套无线APP(可控Ctrl、颜艺Boy、迹 等,通过蓝牙连接)
  • 更多细节优化


近期打样一批,有需要的也可以顺便凑单,预计下周左右可以制作好~


IMG_3686.JPG

IMG_3687.JPG

IMG_3688.PNG


软硬件都开源: https://github.com/david-pzh/Roboard-Pro

提供原理图和PCB文件可以直接打样

因为板载蓝牙所以可以直接方便地配合我之前开发的几款APP使用:
Arduino调试神器--【可控】
“颜艺Boy!” — Arduino识别表情包
“迹”  让手机变成小车的眼睛


个人主页:www.pengzhihui.xyz
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 楼主| 发表于 2017-6-2 21:21:58 | 显示全部楼层
zjz5717 发表于 2017-6-2 20:53
所以能不能具体介绍一下通过修改BootLoader的方法


烧写方法可以参考这个帖子:
http://www.geek-workshop.com/for ... ighlight=bootloader

如果是说制作BL的话就比较麻烦了,需要搭建编译环境修改源码,我是在linux下编译的,你可以等下周我板子做好了直接烧写我编译好的bl就行了,因为我现在还没法测试
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发表于 2017-6-1 21:36:11 | 显示全部楼层
多谢 分享  共同学习进步
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发表于 2017-6-1 21:38:32 | 显示全部楼层
好厉害,常用功能全有了
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发表于 2017-6-1 22:00:41 | 显示全部楼层
板子看起来不错。。。。
凑单什么的有没有具体一点的内容
比如价格什么的


顺便问一下
如果把文件覆盖了之后,BootLoader就改了对吧,除了你的板子,普通的Leonardo的复位慢的问题也能解决吗
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 楼主| 发表于 2017-6-2 00:00:51 | 显示全部楼层
zjz5717 发表于 2017-6-1 22:00
板子看起来不错。。。。
凑单什么的有没有具体一点的内容
比如价格什么的

没有覆盖,只是添加了我自定义的板子,而且bootloader是需要烧写到芯片里的,不是覆盖文件就可以
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发表于 2017-6-2 00:13:17 | 显示全部楼层
厉害了,密密麻麻一大板,不过感觉最后还是自己用的多,哈哈哈。全是机器人的设计,跟IC设计没毛线关系
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发表于 2017-6-2 09:05:28 | 显示全部楼层
一上来就看到。。为了妹纸
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 楼主| 发表于 2017-6-2 11:04:18 | 显示全部楼层
Ansifa 发表于 2017-6-2 00:13
厉害了,密密麻麻一大板,不过感觉最后还是自己用的多,哈哈哈。全是机器人的设计,跟IC设计没毛线关系

做IC先得学会用IC嘛,培养兴趣最重要
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 楼主| 发表于 2017-6-2 11:05:46 | 显示全部楼层
弘毅 发表于 2017-6-2 09:05
一上来就看到。。为了妹纸

如果是汉子有需求的话就直接丢两块洞洞板
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发表于 2017-6-2 13:15:11 | 显示全部楼层
还有一个信息就是:想当年。。。。防火防盗防师兄啊

点评

haha  发表于 2017-8-1 08:12
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