极客工坊

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 12048|回复: 4

红外避障小车+L293D驱动遇到问题

[复制链接]
发表于 2017-6-13 18:05:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是高中的一名学生,我和我同学想搞一个两路的红外避障小车

现在我们遇到了一个问题

就是我们写出了一个程序,原计划是红外避障模块检测到信号后转向

但实际上却发现小车一直在转圈

由于我们是自学的,对程序设计不是很理解,希望各位大佬能帮我们看一看,纠纠错

软件arduino IDE 1.8.2  
硬件arduino UNO R3
驱动板L293D四路


[kenrobot_code]#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1,MOTOR12_1KHZ);//定义电机驱动板中电机接口
AF_DCMotor motor2(2,MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor3(3,MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor4(4,MOTOR12_1KHZ);
int buttonpin1=3;//定义红外避障模块接口
int buttonpin2=13;
int val1;//定义数字变量
int val2;

void setup(){
motor1.setSpeed(255);//定义电机速度,255为最高
motor2.setSpeed(255);
motor3.setSpeed(255);
motor4.setSpeed(255);
pinMode(buttonpin1,INPUT);//定义避障传感器为输出接口
pinMode(buttonpin2,INPUT);

}

void loop(){
val1=digitalRead(buttonpin1);//将数字接口的值读取赋给函数
val2=digitalRead(buttonpin2);
if(val1==LOW)//当右边传感器检测有信号时
{
  motor1.run(FORWARD);//小车左转
  motor2.run(BACKWARD);
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(FORWARD);
  delay(1900);//小车转90°大概要1.9s
}
else if(val2==LOW)//当左边传感器检测有信号时
{
  motor1.run(BACKWARD);//小车右转
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
  delay(1900);
}
else if((val1==LOW)&&(val2==LOW))//当左右传感器都检测有型号时
{
  motor1.run(FORWARD);//小车掉头
  motor1.run(FORWARD);
  motor1.run(FORWARD);
  motor1.run(FORWARD);
  delay(1800);//转半圈
}
else//当左右传感器都没有检测有信号时
{
  motor1.run(BACKWARD);//小车前进
  motor2.run(BACKWARD);
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
  delay(100);
}
}
[/kenrobot_code]

直接把驱动板叠上UNO板的话,红外避障模块没有针脚使用。
回复

使用道具 举报

发表于 2017-6-13 18:39:57 | 显示全部楼层
没针脚用啥意思,你这引脚也没用几个呀
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-6-13 22:28:32 | 显示全部楼层
是L293D驱动板直接插上UNO上的话,红外避障模块没有针脚使用了,后来想到可以焊线出来,还没有做,不知可行。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-6-14 10:12:05 | 显示全部楼层
L293D四路,居然用四路?
LZ你玩全向车么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-6-14 18:35:16 | 显示全部楼层
四轮哪,差速转向
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则 需要先绑定手机号

Archiver|联系我们|极客工坊

GMT+8, 2024-3-29 17:44 , Processed in 0.044980 second(s), 20 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表