本帖最后由 fwy丶lucifer 于 2017-7-7 16:50 编辑
基本原理
现在市场大部分倒车摄像头,只有影像没有声音,还有就是传统的倒车雷达只是有声音没有影像,那么结合两者是不是提高了倒车的安全性,本设计是在看到倒车影像的同时,当判断距离障碍物的距离,小于30cm时蜂鸣器提醒司机此时要小心控车,当大于30cm时蜂鸣器停止预警。因为WisCam是一个能和arduino完全对接的WIFI视频模块,所以我选择了,WisCam。WisCam工作在AP模式下,手机或者电脑连接WisCam的AP热点; Wiscam通过串口与Arduino串口连接。硬件连接成功之后,手机或者电脑就可以通过TCP Client 连接到wiscam的TCP server,端口号是502,建立链接之后就可以通过硬件串口透传数据了。Arduino外接一个超声波测距模块和蜂鸣器,最终测得距离通过串口传给电脑或者手机,超过设定的阈值时蜂鸣器就会自动报警。本次使用windows 平台的电脑进行测试。
实验设备
(1)arduino R3开发板一块
(2)WisCam视频开发板一块
(3)HC-SR04 超声波测距模块一个
(4)蜂鸣器一个
(5)5V 电源供电
(6)杜邦线若4根
主模块介绍: arduino:更多资料去官网:https://www.arduino.cc/ arduino它构建于开放原始码simple I/O介面版,并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分:硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板;另外一个则是Arduino IDE,你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码,将程序上传到Arduino电路板后,程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。
WisCam IoT WiFi开源硬件模块 更多资料去官网:http://www.rakwireless.com/cn/ WisCam是一款超低成本物联网WIFI视频评估套件,集成强大的ARM9处理器,Nabto P2P云服务器实现视频远程播放,2.4G WI-FI模组,硬件兼容Arduino等。WisCam可以通过Wi-Fi传输视频到APP,APP源码,硬件设计资料源文件,软件代码均已上传到Github。因此可快速帮助开发人员使用Linux操作系统设计Wi-Fi视频产品。 WisCam支持YUV RAW DATA,开发人员可以进行视频缩放(1〜8倍缩放),视频裁剪,视频层叠,更改CMOS图像传感器等。
超声波测距模块: 百度文库说明书:https://wenku.baidu.com/view/ce9e5e48767f5acfa1c7cd8a.html
硬件连接
把Wiscam直接插到Arduino的母座上(端口完全对接),如图2所示HC-SR04 超声波测距模块的Trig脚接Arduino 的Pin 8和Echo脚接Arduino 的Pin 9(在程序中可自定义)、VCC接(Arduino)VCC 5V,GND接(Arduino)GND。组合之后单独给Wiscam供电即可(5V)或给Arduino 供电(5V)。
测试代码 1、上位机软件(源代码) (1)控制界面
(2)下载地址(上位机源代码) https://github.com/RAKWireless/wiscam-Ultrasonic-ranging.git 1、下位机(Arduino程序) // 引脚定义 const int trig = 8; // 触发信号 const int echo = 9; // 反馈信号 int beeper = 3; char sen[1]; int flase = 0; //初始化 void setup() { pinMode(echo, INPUT); pinMode(trig, OUTPUT); //触发端口设置为输出,反馈端口设置为输入 Serial.begin(115200); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only } } //主循环 void loop() { long IntervalTime=0; //定义一个时间变量 digitalWrite(trig, 1);//置高电平 delayMicroseconds(15);//延时15us digitalWrite(trig, 0);//设为低电平 IntervalTime=pulseIn(echo, HIGH);//用自带的函数采样反馈的高电平的宽度,单位us float S=IntervalTime/58.00; //使用浮点计算出距离,单位cm Serial.println(S);//通过串口输出距离数值 if (S < 30) analogWrite(3, 160);//蜂鸣器预警 else if (S > 30) analogWrite(3, 0);//蜂鸣器停止预警 if (Serial.available() > 0) { flase = 1; for (int i = 0; i < 1; i++) { sen = S; Serial.write(sen ); } } S=0;IntervalTime=0;//对应的数值清零 delay(500);//延时间隔决定采样的频率,根据实际需要变换参数 }
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