求助 arduino 4WD小车用L293D驱动板M1没反映

shockman

请教各位，谁用过L293D驱动板啊，库文件AFMotor.h
非常奇怪，L293D驱动板可以控制4个直流电机，调试前面记得是可以的，让小车前进后退左右转都没有问题，是成功的；
后来写进程序后发现M1不转了，但程序检查没问题，又回去重新测试驱动板；
发现调试程序也真的不转了；
这到底是为什么啊，M2、3、4都没有任何问题，就是M1不管用了，而且我换了一块L293D同样的问题，应该是哪里调试得不对，求助大神！！！


#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>
  AF_DCMotor zuoqian(1,MOTOR12_64KHZ);
  AF_DCMotor youqian(2,MOTOR12_64KHZ);
  AF_DCMotor youhou(3,MOTOR34_1KHZ);
  AF_DCMotor zuohou(4,MOTOR34_1KHZ);
void setup() {
  zuoqian.setSpeed(200);
  youqian.setSpeed(200);
  zuohou.setSpeed(200);
  youhou.setSpeed(200);
}

void loop() {
  zuoqian.run(FORWARD);
  youqian.run(FORWARD);
  zuohou.run(FORWARD);
  youhou.run(FORWARD);
  delay(3000);//直走3秒
  zuoqian.run(RELEASE);
  youqian.run(RELEASE);
  zuohou.run(RELEASE);
  youhou.run(RELEASE);
  delay(3000);//停止3秒
}

shockman

已经正常了  但不知道是哪里出的问题，程序在执行过程中并不够稳定，估计这也是L293D驱动模块的问题吧 有知道的可以留言哦

赤云

建议换成L298N或者其他电机驱动，我也试过，感觉是驱动电流不够造成的，跟程序关系不大。

donglaile

线没接好

shockman

赤云 发表于 2017-7-11 19:42
建议换成L298N或者其他电机驱动，我也试过，感觉是驱动电流不够造成的，跟程序关系不大。

就是从L298N换过来的，总感觉L298N的两边电机同步性特别差...这些便宜的驱动都不怎么好用