【求助】小白，延时代码求助

风生水起

四个传感器，控制四个继电器
其中有一个是人体红外模块，但是发现这个模块不稳定，可以触发，虽然自带延时设置，但是达不到我的要求

我想要求
感应到人，X脚出高电平，继电器吸合，延时1分钟
如果这1分钟内，再次感应到有人，延时再顺延一分钟

程序不会写了，因为还有其它三个传感器，如果在这个传感器里加个循环，延时，就全顺延了。。。
求助

[kenrobot_code]#include <dht.h>



dht myDHT_4;

int dht_4_gettemperature() {

  int chk = myDHT_4.read11(4);

  int value = myDHT_4.temperature;

  return value;

}



void setup()

{

  pinMode(2, INPUT);

  pinMode(10, OUTPUT);

  pinMode(3, INPUT);

  pinMode(11, OUTPUT);

  pinMode(12, OUTPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}



void loop()

{

  if (digitalRead(2) == HIGH) {

    digitalWrite(10,LOW);



  } else if (digitalRead(2) == LOW) {

    digitalWrite(10,HIGH);

  }

  if (digitalRead(3) == HIGH) {

    digitalWrite(11,LOW);



  } else if (digitalRead(3) == LOW) {

    digitalWrite(11,HIGH);

  }

  if (dht_4_gettemperature() > 35) {

    digitalWrite(12,LOW);



  } else {

    digitalWrite(12,HIGH);



  }

  if (dht_4_gettemperature() < 30) {

    digitalWrite(13,LOW);



  } else {

    digitalWrite(13,HIGH);



  }

  Serial.print(dht_4_gettemperature());



}[/kenrobot_code]