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真 · PID巡线,新人最后之作

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发表于 2017-7-17 21:16:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Dreamer-Men 于 2017-8-1 22:00 编辑

做了一辆小车,叫做MazeCar,因为最后目标是解迷宫。已经拖了半年多了,今天刚刚巡线成功,之后慢慢优化。为了做这玩意找到了不少的优秀作品,国外的3pi,国内的仿3pi,日本的巡线万能板,还有@pz_cloud大神的Qbot。话说从pz_cloud大神身上学到的真不少!!
传感器自己焊了,TB上找不到比较合适的(其实是穷),成本大概。。2元?有空了做一个5传感器的,升级下。模拟口读取,用的是PD算法。其他硬件不重要。视频看B站的av12293227吧,懒得往其他平台上传视频。。
这真的是最后一个玩具了,不做新的了,之后有空就只优化它了。话说。。我好像找不到够大的地方做迷宫地图。。肿么办
爱上一匹野马,可我家里没有草原~

7.23更新功能
      资料已打包:http://pan.baidu.com/s/1nvfZIx7电路画的估计没人看得懂。。
      昨天增加了遥控功能,并且优化了过十字路,增加出线停止功能。视频见B站av12502044。新代码附上~
MazeCar 1.1.zip (371.2 KB, 下载次数: 12)
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发表于 2017-7-21 10:00:22 | 显示全部楼层
厉害啊,楼主是买的套装吗
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 楼主| 发表于 2017-7-21 18:26:27 | 显示全部楼层
abc120816 发表于 2017-7-21 10:00
厉害啊,楼主是买的套装吗

全部自己做,亚克力板自己画图,万向轮找不到合适的就打印了
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