本帖最后由 弘毅 于 2012-12-29 22:35 编辑
网上有很多单片机接蓝牙模块连接手机和电脑的教程。这里我做个非主流一点点的= =，就是两块arduino之间的蓝牙通信。因为发现网上貌似没有太具体的教程（反正我做的时候没找到）。我就来发一贴交流下自己的经验。
arduino用的是2块mango板子。蓝牙模块用到是open jumper的。。= =我知道很贵，是白富美学姐给我的{:soso_e144:} 。。
PS：这里提醒下新手= =虽然这个模块的插针插在arduino上的TX RD上刚刚好合适，不过千万不能用IO口一个一个给高一个给低模拟VCC和GND哦！！不然模块工作会很不正常。。。好吧只是提醒，我知道只有我这个傻 X 会烦这样的错误。
首先，我们先把一个蓝牙模块设置成主机，一个设置成从机。
首先是主机的设置。
- /*用于蓝牙模块的主机的设置，配置方法很多，这里只使用从arduino对模块设置AT指令的方法（= =嗯我知道我非主流）。
- 即把程序导入arduino后将USB和电脑！断开！。
- 连接模块，再连接USB（确保电脑中未开启arduino IDE或相关串口软件！！），就可以完成AT设置。之后断开模块的电源（不断会导致程序写入arduino发生错误。），连接USB导入相关程序（测试程序在2楼）即可。
- Ps：一定要断开保证有关串口的软件保持关闭才能完成设置，否则系统会把写入信息写到电脑上而不是蓝牙模块里。*/
- #define AT 2
- #define LED 13
- void setup()
- {
- pinMode(LED,OUTPUT);
- pinMode(AT,OUTPUT);
- digitalWrite(AT,HIGH); //AT的电平给高，用于输入AT指令
- Serial.begin(9600);//这里应该和你的模块通信波特率一致
- delay(100);
- Serial.println("AT");
- delay(100);
- Serial.println("AT+NAME=ICAT-BT01");//命名模块名
- delay(100);
- Serial.println("AT+ROLE=1");//设置主从模式：0从机，1主机
- delay(100);
- Serial.println("AT+PSWD=0000");//设置配对密码，如1234
- delay(100);
- Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
- delay(100);
- Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
- delay(100);
- Serial.println("AT+BIND=0012,08,060146");//设定从机的地址，保持格式一致。
- delay(100);
- Serial.println("AT+CMODE=0");//开启自动连接
- delay(100);
- }
- void loop()
- {
- digitalWrite(LED, HIGH); /*只用于证明程序导入arduino成功，和设置蓝牙模块无关*/
- delay(500);
- digitalWrite(LED, LOW);
- delay(500);
- }
从机的设置代码：
- /*和主机设置差不多，不过不用给定从机的地址和开启自动连接。设置方法同主机，要保持电脑的串口软件关闭*/
- #define AT 2
- #define LED 13
- void setup()
- {
- pinMode(LED,OUTPUT);
- pinMode(AT,OUTPUT);
- digitalWrite(AT,HIGH); //AT的电平给高，用于输入AT指令
- Serial.begin(9600);//这里应该和你的模块通信波特率一致
- delay(100);
- Serial.println("AT");
- delay(100);
- Serial.println("AT+NAME=ICAT-BT02");//命名模块名
- delay(100);
- Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
- delay(100);
- Serial.println("AT+PSWD=0000");//设置配对密码，如1234
- delay(100);
- Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
- delay(100);
- Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
- }
- void loop()
- {
- digitalWrite(LED, HIGH);
- delay(500);
- digitalWrite(LED, LOW);
- delay(500);
- }
再次声明，对蓝牙模块的AT设置可以有很多种方法，这里只说明了用arduino设置的方法。注意USB和IDE的关闭。
再次PS：不关闭IDE和串口软件会导致设置无法输入模块里哦！（好吧= =其实我也不确定，只不过关掉了安心）
二楼上测试连接模块的程序= =求不插！ |
发表于 2012-12-29 21:30:23
楼主
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