ARDUINO控制遥控车的问题，求帮助

小鸡乖乖

想用遥控车改造一个智能小车，自动驾驶控制的，
但在第一阶段就遇到问题了，

车子用的是双向电调的车子，
使用SERVO库的代码，始终电机转不起来，
要么就是只能往一个方向转动，
也无法刹车

哪位前辈能给个代码吗？
电路连接我觉的是没问题的

电调的白色线连接信号端口
黑色连接地，
红色不连，
2个外部电源给电调和ARDUINO供电

小鸡乖乖

查阅了资料了，控制电调使用SERVO库就行，

所以我使用这个
#include <Servo.h>//Using servo library to control ESC

Servo esc; //Creating a servo class with name as esc

void setup()

{

esc.attach(8); //Specify the esc signal pin,Here as D8

esc.writeMicroseconds(1000); //initialize the signal to 1000

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

int val; //Creating a variable val

val= analogRead(A0); //Read input from analog pin a0 and store in val

val= map(val, 0, 1023,1000,2000); //mapping val to minimum and maximum(Change if needed)

esc.writeMicroseconds(val); //using val as the signal to esc

}

但是这个代码要使用读度电位器值来控制电机

那请问，如果我不用电位器控制电机正反的话，
修改那个代码可以让电机自动正反和刹车呢？