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求大神分析一下这个Serial.read的方法

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发表于 2017-9-13 09:20:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
int HardwareSerial::read(void)
{
  // if the head isn't ahead of the tail, we don't have any characters
  if (_rx_buffer_head == _rx_buffer_tail) {
    return -1;
  } else {
    unsigned char c = _rx_buffer[_rx_buffer_tail];
    _rx_buffer_tail = (rx_buffer_index_t)(_rx_buffer_tail + 1) % SERIAL_RX_BUFFER_SIZE;
    return c;
  }
}

这里定义的c是字符,是不是会转换成ascii码再输出?如果要实现十六进制接收,那如何改?
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