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请教MultiWii +MPU6050的问题

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发表于 2013-1-24 15:41:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 superlsl 于 2013-1-24 15:58 编辑

板子上传感器只焊了mpu6050,测试读数,烧录了arduino的6050事例,测试显示正常



然后更改MultiWii V2.1的飞行器类型,传感器类型()mpu6050后编译烧录,显示数据不对,


更改I2c地址也不行,有坛友试过吗,MultiWii中,传感器部分还需设置哪些,谢谢

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发表于 2013-1-25 08:43:45 | 显示全部楼层
你需要在程序的configure.h中设置mpu6050
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 楼主| 发表于 2013-1-25 10:58:03 | 显示全部楼层
debian123 发表于 2013-1-25 08:43
你需要在程序的configure.h中设置mpu6050

在传感器区段设置了了传感器类型为      #define MPU6050       //combo + ACC
传感器地址是  #define MPU6050_ADDRESS     0x68 // address pin AD0 low (GND) 也符合我的硬件设计(也试了0x69)。
就是读书错误,I2c速率100K和400K都试了.
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