大概画了一下机架结构。。Fly-Microdino,对四轴什么也不懂。。大家提提建议

zcbzjx · 发表于 2013-1-26 10:20:10

1.悬臂应该还可以细点，，并打孔。
2.主板设计完主板电路后，空余地方可以打孔。
3.板厚1.6mm，尽量不大面积铺铜，减少重量。

zcbzjx · 发表于 2013-1-27 15:12:29

本帖最后由 zcbzjx 于 2013-1-27 15:26 编辑

结构改为x模式，避免悬臂与主板接口和microduino接口冲突。

电机选用7*20空心杯，3.7v空转5000转/min，螺旋桨为56mm。

yyc11235813 · 发表于 2013-1-28 15:19:59

这是····················还没理解

zcbzjx · 发表于 2013-1-29 23:45:38

本帖最后由 zcbzjx 于 2013-2-4 00:42 编辑

恩，。。。电机要用减速组。。避免长期轴向受力，影响电机寿命。相应浆和悬臂都要加大。。

减速组结构复杂了，咨询了成功者说，问题不大。。所以还是直接驱动，结构简单！

zcbzjx · 发表于 2013-2-6 13:00:14

管脚分配大概确定了一下，
核心core
rx0 tx1 串口
d2 d3 外部中断
d5 d6 d9 d10 pwm 电机驱动
d11 d12 d13 spi
d4 d7 d8 A0 A1 A2 6通道接收
A4 A5 i2c接口

做过的同学看看这样行不行

欧阳绝永 · 发表于 2013-3-13 23:29:40

用什么处理器？328？

zcbzjx · 发表于 2013-3-14 20:08:46

欧阳绝永发表于 2013-3-13 23:29
用什么处理器？328？

328p@16M 俺弄的core模块

darkorigin · 发表于 2013-5-5 14:20:03

如果是做微型的。起飞重量要考虑，微型四轴的自重是最容易出问题的，最后的结果就是根本飞不起来。因为微型四驱电池等机构基本无法“减肥” 基本的模块也是如此。微型四轴电机的升力不大。
你可以参考下 “动力老男孩的博客”
如果是做标准四轴。要加入电调（电子调速器）固定机构也不是PCB直接固定，而是所有装置固定到机架上。机架一般都是铝合金或碳纤维管。电机用空杯

另外，电池要的参数要考虑，一般用航模专用的电池，特点是支持的瞬间电流大

做迷你四驱，就不需要电调。不过你的四个脚就要想法子更轻更细（确保坚固的前提下），而不是更好看但是更重。

darkorigin · 发表于 2013-5-5 14:25:19

本帖最后由 darkorigin 于 2013-5-5 15:38 编辑

还有，就是控制系统。的接收模块。要想好安置的位置

自己做的遥控接收模块或者用现有的单片机模块来控制可能会有问题
1 速率是否能跟上，遥控范围也是问题（因为玩过飞控的都知道，模型直升机和四轴都有油门，而且是线性的，就是说不仅仅是通断而是一个值；同时现在成熟的商业模型遥控能确保30米范围内有效通讯）

http://s.taobao.com/search?initi ... jc=1&q=MWC+OLED 这个是MWC oled的X宝连接 MWC已经支持用液晶调整参数了

好期待你的成品啊

darkorigin · 发表于 2013-5-5 15:11:18

zcbzjx 发表于 2013-2-6 13:00
管脚分配大概确定了一下，
核心core
rx0 tx1 串口

如果有多的脚。比如液晶按钮模块（用于户外调试）电压模块（主电源监控避免没电摔机主要低电报警）能考虑的话。建议考虑下。
液晶和按钮模块可以用IIC。调试完可以摘下了。
主要是几个参数，P I D算法中的PID值还有就是线性油门的值。高度控制等参数

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