四足

zhuertie888 · 发表于 2017-12-4 14:29:02

本帖最后由 zhuertie888 于 2017-12-4 15:06 编辑

[attachimg]

zhuertie888 · 发表于 2017-12-4 14:37:15

收集的图片仅供参考，有能力可以用ARDUINO板子加舵机驱动板自己写动作组代码控制舵机组，PC串口控制蓝牙连接，手机APP控。觉得自己完不成的。可以买现成的8路或16路舵机控制板，直接集成了舵机驱动。这种板子有上位机软件，比较好弄。想作的可以研究下

wing · 发表于 2017-12-5 10:13:11

其实我很想知道这种结构能不能原地转圈圈

老胖熊 · 发表于 2017-12-5 10:14:03

理论上是可以原地转圈的吧

zhuertie888 · 发表于 2017-12-5 11:06:33

可以转圈，设置以前左足为轴后足运动，类似履带底盘转向。我以前弄过

wetnt · 发表于 2017-12-6 09:31:25

这个项目叫什么名字，有运动视频吗？

zhuertie888 · 发表于 2017-12-7 14:27:25

wetnt 发表于 2017-12-6 09:31
这个项目叫什么名字，有运动视频吗？

zhuertie888 · 发表于 2017-12-7 14:33:00

搞定PMU6050.第2只机械兽可以加平衡系统了

suoma · 发表于 2017-12-10 14:13:39

上位机软件分享一下就好了

紫风@11 · 发表于 2017-12-14 20:25:07

看了帖子的灵感

zhuertie888 · 发表于 2017-12-15 11:31:41

估计上位机软件你用不上，我上次用的板子不是开源的，芯片搽去了型号，我都不知道这上位机有何用

紫风@11 · 发表于 2017-12-24 20:27:44

软件怎么写呢

Hackerpro · 发表于 2018-2-28 16:54:31

紫风@11 发表于 2017-12-14 20:25
看了帖子的灵感

膝关节感觉容易崩齿

相忘江湖 · 发表于 2018-2-28 23:39:46

楼主机械结构能否开源？有意思，小朋友肯定喜欢

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