【Zzz】弄了个暴力arduino小车~有的玩了~

zzz · 发表于 2013-2-8 18:03:39

这些天在闲暇时间捣鼓i-Remote（自制遥控开发板），但是用什么来测试遥控传输和重力操纵呢，于是便做了个小车。以后测试信息敬请关注本版。

先来个总览，外形肿么样~

主控用了arduinoMEGA2560

完成图

车上搭载了超声波（用于紧急壁障刹车）/IR（用于设置油门曲线等参数）/加速度传感器（用于积分速度）/电子罗盘（用于矫正行驶方向）/apc220(用于数据传输)/电机温度检测防止温度过高以及电调温度过高损坏车体

下面放个iRemote的最基础演示视频：

恺之 · 发表于 2013-2-8 19:34:40

看起来不错~能否发下这个小车的地址？车看起来很不错啊~

zzz · 发表于 2013-2-8 19:44:21

恺之发表于 2013-2-8 19:34
看起来不错~能否发下这个小车的地址？车看起来很不错啊~

自己用1：10平跑改的，可以淘宝搜下1：10平跑~

hunduncn · 发表于 2013-2-9 00:29:44

用什么驱动电机呢。

bys_1123 · 发表于 2013-2-9 03:54:00

哈，我也一直想用移动电源给板子供电呢。请问LZ为何要用带手电筒的呢？还有移动电源是接到板子USB口上吗？

zzz · 发表于 2013-2-9 07:15:57

bys_1123 发表于 2013-2-9 03:54
哈，我也一直想用移动电源给板子供电呢。请问LZ为何要用带手电筒的呢？还有移动电源是接到板子USB口上吗？

这个移动电源是朋友开发的，用的相当好的铝合金外壳，电路也放心。供电是独立的，绝对不能接到DC口或者USB口上，否则会烧坏板子，我烧掉2个2560了。现在用的是上层板子独立供电。

牛犇犇牛 · 发表于 2013-2-11 00:23:01

zzz 发表于 2013-2-9 07:15
这个移动电源是朋友开发的，用的相当好的铝合金外壳，电路也放心。供电是独立的，绝对不能接到DC口或者US ...

为什么会烧坏？是电压过高吗？

florgx · 发表于 2013-2-23 17:33:11

想问楼主你的小车底盘在哪弄的？

edmondhuang · 发表于 2013-12-20 14:01:36

求电机驱动板详情，自己做的么？

edmondhuang · 发表于 2013-12-20 14:03:21

edmondhuang 发表于 2013-12-20 14:01
求电机驱动板详情，自己做的么？

原来是有刷电调，我顶

啊唐呀呀呀 · 发表于 2017-5-28 15:05:59

想请教一下楼主加速度传感器和电子罗盘在小车上是怎么应用的小弟也在做一台带转向的arduino小车

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