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我是一个PHP 程序员,休闲的时候也谢谢python ,小时候就很喜欢电子产品,现在发现了arduino真是太高兴了,休息的时间又可以有个东西玩玩了,但是写惯了PHP 在回来写C发现真是心有余力不足,好吧废话不多说了,最近准备弄个小车,可过年时预定的零件还不能马上发到货,于是先写个伪代码吧,首先我想到的就是和串口的数据交互问题,看了好多文章都不是我想要的做法,由于常使用JSON 我对JSON 还是很有把握的于是找到了aJSON这个库,看了DEMO觉得这个真是太棒了,写了点代码基本实现了我想要的参数传递。小弟新手请大家多多指教。
实现要求
参数传递(由PYTHON 或 processing 通过串口发送给ARDUINO) 格式:{"motor":{"left":100, "right":20}, "servo":{"servo_1":90}}
基本的想法就是想把数据结构化些,并且JSON 好多语言也有支持,实在不行构造也简单,下面的代码只实现了简单的几个参数
{
"motor":{
"left":100,
"right":20
},
"servo":{
"servo_1":90
}
}
当然也可以加更多例如
{
"motor":{
"left":100,
"right":20
},
"servo":{
"servo_1":90,
"servo_2":40,
"servo_3":20,
},
"led":{
"led_1":1,
"led_2":0,
"led_3":1,
},
"test":"xxx"
}
代码如下: - #include <aJSON.h>
- aJsonStream serial_stream(&Serial);
- void setup()
- {
- Serial.begin(9600);
- }
- void loop()
- {
-
- if (serial_stream.available()) {
- /* First, skip any accidental whitespace like newlines. */
- serial_stream.skip();
- }
- if (serial_stream.available()) {
- /* Something real on input, let's take a look. */
- aJsonObject *msg = aJson.parse(&serial_stream);
- ComExecution(msg);
- aJson.deleteItem(msg);
- }
- }
- void ComExecution(aJsonObject *msg)
- {
- aJsonObject *motor = aJson.getObjectItem(msg, "motor");//电动机指令速度
- if (motor) { //电机参数存在
- aJsonObject *motor_left = aJson.getObjectItem(motor, "left"); //左速度
- aJsonObject *motor_right = aJson.getObjectItem(motor, "right");//右速度
- if(motor_left) {
- //左侧电机功能
-
- //
- Serial.println(motor_left->valueint);//速度为整型值
- //Serial.println(motor_left->valuestring);//字符串
-
- }
- if(motor_right) {
- //右侧电机功能
-
- //
- Serial.println(motor_right->valueint);
- }
- }
-
- aJsonObject *servo = aJson.getObjectItem(msg, "servo");//舵机指令角度
- if(servo) { //舵机参数存在
- aJsonObject *servo_1 = aJson.getObjectItem(servo, "servo_1");
- if (servo_1) {
- //舵机1的功能
-
- //
- Serial.println(servo_1->valueint);
- }
- }
-
- }
复制代码 |
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