使用Arduino IDE编写类

ardyPro

Arduino支持C/C++，因此理所当然的支持C++的class，如果是经常要用到的类，可以把它们封装成类库，便于日后调用，关于类库的编写，请参见坛子里其它帖子。有时候，有些class不一定是经常要用到的，直接跟主程序搁一起就可以。

编写的方式有很多种，可以用C++的IDE来写，比如VS Studio、Eclipse、Code::Blocks等等，也可以用像Notepad、Notepad2、Source Insight等文本工具，下面要介绍的方法是直接采用arduino的IDE，目的是帮助大家更加熟悉它。

Arduino的IDE支持多文件管理，因此我们可以利用它来编写类。下面我们以建立一个Color类的例子来描述创建经过。

打开IDE，在菜单栏下面有一排button，最右边那个箭头样式的就是用来创建新的tab页，也就是建立一个新的文件，


单击它之后，便会出现一个提示你键入文件名的对话框，在这里写入文件名。我们先建立类的头文件Color.h，因此敲入Color.h，注意，一定不要忘了文件的扩展名.h，不然IDE会自动加上arduino的扩展名.pde的。


接着我们在Color.h页中编写Color类的头文件，代码如下

1. /*
   
2.   颜色类，可以分别设置色彩的RGB分量
   
3. 
   
4. */
   
5. #ifndef COLOR_H  //预编译指令，防止重复定义类
   
6. #define COLOR_H
   
7. 
   
8. class Color
   
9. {
   
10. private:    //私有成员，用来保存色彩的RGB分量
    
11.   unsigned int rValue;
    
12.   unsigned int gValue;
    
13.   unsigned int bValue;
    
14. 
    
15. public:
    
16.   Color(unsigned int r=255, unsigned int g=0, unsigned int b=0); //类的构造函数，与类名相同
    
17.   void setRed(unsigned int value); //类的方法，设置或者读取色彩的RGB分量值
    
18.   unsigned int getRed();
    
19.   void setGreen(unsigned int value);
    
20.   unsigned int getGreen();
    
21.   void setBlue(unsigned int value);
    
22.   unsigned int getBlue();
    
23. 
    
24. };
    
25. 
    
26. #endif // COLOR_H
    
27. 
    

复制代码

接着就可以建立一个新tab页，编写类的实现代码Color.cpp，步骤跟上面一样，就不啰嗦了。

大家在使用arduino的串口时，经常会用到Serial，其实它是串口类的实例，在某个地方创建之后，我们便可以直接使用。那我们也可以创建一些Color类的实例，比方讲，色彩中的白色、黑色、红色、绿色、蓝色，这几种颜色的RGB分量是固定，因此我们可以仿照Serial的使用方式来创建这几种颜色对象。

依照前面方式，我们新建一个tab页，起名为CommonColors.h，并引用Color.h，写入下面几行代码

1. #include "Color.h"
   
2. 
   
3. //定义一些常见颜色
   
4. Color clRed(255,0,0);
   
5. Color clGreen(0,255,0);
   
6. Color clBlue(0,0,255);
   
7. Color clWhite(255,255,255);
   
8. Color clBlack(0,0,0);

复制代码

于是，我们在其它直接或间接引用了CommonColors.h的地方，就可以使用clRed、clGreen了。

写完之后，我们打开文件夹，便可以看到类的所有文件跟主程序文件在一起。这点跟库不一样，库文件是必须存放在libraries下面的与库名相同的文件夹下面。


下面我们举个小例子来测试一下

1. #include "CommonColors.h"
   
2. #include "Color.h"
   
3. 
   
4. Color cl;
   
5. void setup()
   
6. {
   
7.   Serial.begin(9600);
   
8.   Serial.println(clRed.getRed());
   
9.   Serial.println(cl.getRed());  //测试构造函数的默认值
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop()
    
13. {}
    

复制代码

这种方式的好处就是可以在同一个平台下立即编译，当然使用VS等IDE配上适当插件之后比在Arduino下面会更方便。本文只是起到抛砖引玉的作用，希望对大家理解Arduino有点帮助。

プ汏坏疍

很好的帖子，谢谢分享！

ardyPro

贴上类的实现代码Color.cpp

1. #include "Color.h"
   
2. 
   
3. Color::Color(unsigned int r, unsigned int g, unsigned int b)
   
4. {
   
5.   rValue = r;
   
6.   gValue = g;
   
7.   bValue = b;
   
8. }
   
9. 
   
10. void Color::setRed(unsigned int value)
    
11. {
    
12.   rValue = value;
    
13. }
    
14. 
    
15. unsigned int Color::getRed()
    
16. {
    
17.   return rValue;
    
18. }
    
19. 
    
20. void Color::setGreen(unsigned int value)
    
21. {
    
22.   gValue = value;
    
23. }
    
24. 
    
25. unsigned int Color::getGreen()
    
26. {
    
27.   return gValue;
    
28. }
    
29. 
    
30. void Color::setBlue(unsigned int value)
    
31. {
    
32.   bValue = value;
    
33. }
    
34. 
    
35. unsigned int Color::getBlue()
    
36. {
    
37.   return bValue;
    
38. }
    

复制代码

I-robofan

学习了，谢谢

zydudu

学习学习

panda

可以写类，太好了，哈哈

河山

学习了，谢谢

GeMarK

{:soso__3987895881530084490_4:} very good! 这样甚好！

男爵

长见识了,很好好好哦,继续加油

luckyhoho

顶！以前自己写的类，在1.0.1中，如果直接放在libraries，老是出现各种错误，所以就只能将它们都放在一个文件里，看着老难受了，马上试一下这个！

ardyPro

luckyhoho 发表于 2012-11-2 11:18
顶！以前自己写的类，在1.0.1中，如果直接放在libraries，老是出现各种错误，所以就只能将它们都放在一个文 ...

1.0/1.0.1等等新版本的IDE，相比较网上常见的0022版本来讲，修改的地方比较多，好多library可能在1.0版本中无法编译，越复杂的library，升级越麻烦

MicroCao

能帮忙解答一下这个问题吗
在编写类函数时，如何使用另一个类的实例
谢谢！

kwleung

学习了，谢谢

宋征宇

学习 了！学习！

inovar

thank you!