第二个是 DC to DC 直流开关降压板,带独立电源开关,用于给主控供应5V电源。
基于XL1509开关电源控制芯片方案,接入电压范围7V - 36V(实际测试6V也可以推得动),输出电压5V,额定输出电流 1A(5V和GND针脚输出)。
开关降压电路发热量小,能量利用率高,很适合用于散热条件有限的模块化堆叠电路。
第三个是 全光藕隔离大功率电机驱动板,基于L6205芯片的解决方案,2路电机输出(A+B),全部控制信号均有光藕隔离,确保主控端安全。
控制信号
针脚定义: A B
方向 D12 D13
速度(PWM) D3 D11
制动 D9 D8