micropython TPYBoard v202 超声波测距

bodasister

实验目的

了解超声波模块的工作原理
学习使用超声波模块测量距离

实验器材

TPYBoard v202 1块
超声波模块（HC-SR04）1个
micro USB数据线 1条
杜邦线 若干


超声波模块的介绍


实物图


工作原理

(1) 采用IO口Trig触发测距，给最少10us的高电平信号。
(2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。
(3) 有信号返回，通过 IO 口 Echo 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

硬件连接

TPYBoard v002与超声波模块的接线图，如下：

TPYBoard v202        超声波模块（HC-SR04）
+5V        Vcc
G5        Trig
G4        Echo
GND        Gnd


程序源码如下：

1. from machine import Pin
   
2. import time
   
3.   
   
4. Trig = Pin(5,Pin.OUT)
   
5. Echo = Pin(4,Pin.IN)
   
6. 
   
7. while True:
   
8. 
   
9.     Trig.value(1)
   
10.     time.sleep_us(20)
    
11.     Trig.value(0)
    
12.     while(Echo.value()==0):
    
13.         Trig.value(1)
    
14.         time.sleep_us(20)
    
15.         Trig.value(0)
    
16.     if(Echo.value()==1):
    
17.         ts=time.ticks_us()
    
18.         while(Echo.value()==1):
    
19.             pass
    
20.         te=time.ticks_us()
    
21.         tc=te-ts
    
22.         distance=(tc*0.034)/2
    
23.         print('Distance:',distance,'cm')
    
24.     time.sleep(2)

复制代码

经测试，发现存在一点误差，还请大家多多指正。