萌新目前在做电机控制 现在能够读取电机转动反馈回来的脉冲数 当电机反转时希望能够使计数变为自减 而不是现在的继续自加 代码如下 求指导
#define PinA 2
#define PinB 3
volatile long count = 0;
void setup()
{
pinMode(PinA,INPUT);
pinMode(PinB,INPUT);
attachInterrupt(0,blinkA,FALLING);
attachInterrupt(0,blinkB,FALLING);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
analogWrite(11,255);
Serial.println(count);
delay(1000);
}
void blinkA()
{
count ++ ;
}
void blinkB()
{
count ++ ;
}
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