Arduino-NANO和A4988驱动步进电机的奇怪的问题

xunjianjiqi

各位大神，坛友：
     最近使用Arduino-NANO和A4988驱动步进电机，遇到很奇怪的问题：发脉冲时，步进电机在有些脉冲数电机是不动的，有些脉冲数是电机向左有些脉冲数电机又向右，此时A4988的方向引脚始终是一个方向。
    比如：我发12个脉冲，电机不动；我发10个脉冲电机左转，我发8个脉冲电机就右转了。而且我发20个脉冲转的角度并不是发10个脉冲转的角度的两倍，这是怎么回事呢？大神帮帮忙！

弘毅

示波器看看，脉冲是否对，如果脉冲各方面驱动没问题，那么就是A4988问题。

rockze

我用Arduino-NANO和A4988做了一个小车，很正常，没什么问题啊。

xunjianjiqi

rockze 发表于 2018-4-28 22:26
我用Arduino-NANO和A4988做了一个小车，很正常，没什么问题啊。

你的小车用的什么电机呢？大概多达扭矩啊？

rockze

xunjianjiqi 发表于 2018-5-2 08:01
你的小车用的什么电机呢？大概多达扭矩啊？

一个圆形的35步进电机，没什么扭矩的.....
买开发板送的，几元一个那种。

风雪独步人

检查输出允许脚配合情况，输出电流大小，多大电流不丢转。