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有关松下A6伺服电机驱动器与单片机(arduino板)的连接

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发表于 2018-5-28 18:08:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
我按照说明书上位置控制模式接线,进行了下列接线:连接器X4上的PLUS1(3)、SIGN(5)接在了arduino板子的+5v引脚上,PLUS2(4)接了arduino板子上的7脚(作脉冲输入),SIGN2(6)接了板子上的8脚(作方向输入)。连接器X4上的COM+(7)接在了开关电源(24v)的V+上,COM-(41)和SRV-ON(29)一起接在了开关电源的V-上。给arduino板上电后,发现伺服电机没有转动(转速为0)。伺服驱动器面板上切换到监视器模式,查询电机不旋转的原因。错误原因为CP 02(未输入SRV-ON)(即未将伺服使能开启输入SRV-ON与COM-连接)。我不明白问题出现在哪里,因为是按照说明书上的示意图接的。由于初次接触伺服电机,很多不是很懂,恳请各位大神不吝赐教!!

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