【DIY】基于arduino的nrf24L01收发通信的遥控小车,附nrf24l01源码

straka

最近弄了两个nrf24l01的模块，想试试之后往智能家居上用，正好之前有一个小车用来验证导航算法的，还有一个小四轴的控制手柄，所以萌生了结合三者弄个遥控车玩一玩。小四轴基于STC15系列主控，51架构，而小车主控是arduino平台，那么nrf24l01的代码就需要分开写。nrf24l01采用SPI总线通信，虽然占引脚数多，但是收发速度快，模块通信速率可达2Mbps，而功耗控制在待机22uA，如果掉电模式可以仅900nA，如果其余传感器功耗控制合理，用干电池驱动整个模块工作数月了，这可是其他通信模块不具备的特性，高速低耗，2.4Ghz的抗干扰能力也不错，穿透性稍差，但是家庭环境使用还是够的。

官方给了C语言的库，先拿两个51单片机试了下，OK，再从网上下载了arudino的库，试了下，？？？无法收发，换个库，还是不行，纳闷了，对照手册看源码，经过数次修改，始终不能成功，调试又非常不方便，手册我都看的快背下来了。遂放弃，想到51版本的可以用，那就根据51版本的改过来用呗。代码就不贴了，可以看我的原博客。

经测试，自己的库是通了。那既然两个平台都通了，可以试试在遥控器和小车上了。小四轴遥控器原本用的就是nrf24L01，将两个摇杆的位置信息映射到0~255的uchar类型，那么小车上只需要将nrf24L01模块地址设置为相同的接收地址，解析对应通道数据并转换成速度信息即可。由于理论上摇杆回中对应的值为128，但是实际摇杆回中值会有个浮动，导致当我没控制摇杆，即摇杆处于回中状态时小车会低速运动，因此，做个判断，将128附近值屏蔽。

51单片机直接的联调

Arduino的联调

成品

原博客：http://www.straka.cn/blog/nrf24l01_arduino/
源码：
https://github.com/atp798/BlogStraka/tree/master/ArduinoNrf24l01

townyee

楼主一桌子单片机，厉害

straka

看到挺多人用arduino控制nrf24l01不成功，我把我的源码也贴上吧
https://github.com/atp798/BlogStraka/tree/master/ArduinoNrf24l01
原博客有源码简单解释
http://www.straka.cn/blog/nrf24l01_arduino/