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弯曲传感器通过蓝牙HC-05实时模仿人手时,接收的数据跟发送的数据不同,有哪位大神帮忙看看要怎么处理?发送数据用Arduino UNO板
代码如下 - int a,b,c,d,e;
- void setup() {
- Serial.begin(38400);
- }
- //本段代码实现功能是读取弯曲传感器数值。
- void loop() {
- a=analogRead(A0); //读取A0端口的传感器的数值,并赋值为a。
- b=analogRead(A1); //以下均同上。
- c=analogRead(A5);
- d=analogRead(A3);
- e=analogRead(A4);
- //本段代码实现功能是由发送端向接收端发送数值的代码。
- Serial.println('<');
- Serial.println(a);
- Serial.println(b);
- Serial.println(c);
- Serial.println(d);
- Serial.println(e);
- }
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接收数据用arduino nano板
代码如下
- #include<Servo.h>
- Servo s1,s2,s3,s4,s5; //舵机
- unsigned int val;
- int a,b,c,d,e;
- int val1,val2,val3,val4,val5;
- char ch;
- void setup() {
- Serial.begin(38400);
- s1.attach(6); //舵机角度的数值函数
- s2.attach(7);
- s3.attach(8);
- s4.attach(9);
- s5.attach(10);
- }
- void loop() {
- if(Serial.available()>0)
- {
- ch=Serial.read();
- if(ch=='<')
- {
- a=Serial.parseInt();
- b=Serial.parseInt();
- c=Serial.parseInt();
- d=Serial.parseInt();
- e=Serial.parseInt();
- }
- }
- Serial.println('<');
- Serial.println(a);
- Serial.println(b);
- Serial.println(c);
- Serial.println(d);
- Serial.println(e);
- val1 = analogRead(a);
- val1= map(val1,1024,0, 0, 130);
- s1.write(val1);
- val2 = analogRead(b);
- val2= map(val2, 1024, 0, 0, 130);
- s2.write(val2);
- val3 = analogRead(c);
- val3= map(val3, 1024, 0, 0, 130);
- s3.write(val3);
- val4 = analogRead(d);
- val4= map(val4, 1024, 0, 0, 130);
- s4.write(val4);
- val5 = analogRead(e);
- val5= map(val5, 0, 1024 , 0, 120);
- s5.write(val5);
- delay(10);
- }
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