哪位大神能让我超声波模块读的数据在LCD1602上显示，我的程序一直显示0.00，NANO的...

陈思鸥

1. #include <LiquidCrystal.h>
   
2. 
   
3. #include "lcd1602.h"
   
4. #include  "pitches.h"
   
5. unsigned char  table1[]={0x07,0x05,0x07,0x02,0x0B,0x0A,0x0A,0x1F};//
   
6. unsigned char table2[]={0x1F,0x10,0x1F,0x11,0x11,0x1F,0x10,0x1F};//距
   
7. unsigned char table3[]={0x01,0x1F,0x0A,0x09,0x0F,0x01,0x1F,0x17};//
   
8. unsigned char table4[]={0x00,0x1F,0x06,0x0A,0x1E,0x1F,0x15,0x1D};//离
   
9. 
   
10. LiquidCrystal  lcd(12,11,2,3,4,5,6,7,8,9,10);
    
11. #define Trig 9
    
12. #define Echo 12
    
13. char dis;
    
14. float  t;
    
15. void Conut(void){
    
16. digitalWrite(Trig, LOW);
    
17. delayMicroseconds(2);
    
18. digitalWrite(Trig,HIGH);
    
19. delayMicroseconds(10);
    
20. digitalWrite(Trig, LOW);
    
21. t=pulseIn(Echo,HIGH);
    
22. dis=(t*0.034)/2;
    
23. 
    
24. }//超声波测距程序
    
25. void setup()
    
26. {
    
27.   Serial.begin(9600);
    
28.   pinMode(Trig, OUTPUT);
    
29. pinMode(Echo, INPUT);
    
30. 
    
31. 
    
32.    for(int  i=Enable;i<=RS;i++)
    
33.   {pinMode(i,OUTPUT);}
    
34.   delay(100);
    
35.   LcdCommandWrite(0x38);
    
36.   delay(20);
    
37.   LcdCommandWrite(0x06);
    
38.   delay(20);
    
39.   LcdCommandWrite(0x0c);
    
40.   delay(20);
    
41.   LcdCommandWrite(0x01);
    
42.   delay(20);//初始化1602
    
43. 
    
44.   
    
45.   
    
46.   // put your setup code here, to run once:
    
47. 
    
48. }
    
49. 
    
50. void loop()
    
51. {
    
52. 
    
53.   unsigned char num;
    
54.   
    
55.   LcdCommandWrite(0x8e);
    
56. LcdCommandWrite(0x40);
    
57.    
    
58.       for(num=0;num<8;num++)
    
59.     {
    
60.        LcdDataWrite(table1[num]);
    
61.     }
    
62. 
    
63. LcdCommandWrite(0x80);    //
    
64.   LcdDataWrite(0x00);
    
65.     LcdCommandWrite(0x48);
    
66. 
    
67.       for(num=0;num<8;num++)
    
68.     {
    
69.        LcdDataWrite(table2[num]);
    
70.     }
    
71.   
    
72. LcdCommandWrite(0x81);   
    
73.   LcdDataWrite(0x01);   
    
74.   LcdCommandWrite(0x82);
    
75.   LcdDataWrite(' ');
    
76.   LcdCommandWrite(0x50);
    
77.     for(num=0;num<8;num++)
    
78.     {
    
79.        LcdDataWrite(table3[num]);
    
80.     }
    
81.   
    
82. LcdCommandWrite(0x83);   
    
83.   LcdDataWrite(0x02);  
    
84.    LcdCommandWrite(0x58);
    
85.     for(num=0;num<8;num++)
    
86.     {
    
87.        LcdDataWrite(table4[num]);
    
88.     }
    
89.   
    
90. LcdCommandWrite(0x84);   
    
91.   LcdDataWrite(0x03);
    
92.    LcdCommandWrite(0x85);
    
93.     LcdDataWrite(':');
    
94.    LcdCommandWrite(0x8E);
    
95.     LcdDataWrite('C');
    
96.   LcdCommandWrite(0x8F);
    
97.     LcdDataWrite('M');
    
98.    
    
99.   
    
100. Serial.print("Distance=");
     
101. Serial.print(dis);
     
102. delay(1000);
     
103. 
     
104. LcdCommandWrite(0x86);
     
105. lcd.print(dis);//显示距离数据
     
106. 
     
107. }

复制代码

陈思鸥

刚学单片机，请大佬们多多指教

asdfcgdc

可能是接线有问题吧。

asdfcgdc

参考一下我的代码。

1. #include <LiquidCrystal.h>   //调用arduino自带的LiquidCrystal库       
   
2. LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);//设置接口       
   
3. const int TrigPin = 2;
   
4. const int EchoPin = 3;
   
5. float cm;
   
6. void setup()
   
7. {
   
8. pinMode(TrigPin, OUTPUT);
   
9. pinMode(EchoPin, INPUT);
   
10.   lcd.begin(16, 2);  //初始化LCD
    
11.   delay(1000); //延时1000ms
    
12. }       
    
13. void loop ()
    
14. {       
    
15.   digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
    
16. delayMicroseconds(2);
    
17. digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
18. delayMicroseconds(10);
    
19. digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
20. cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
    
21. cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
22.   lcd.clear(); //清屏
    
23.   lcd.setCursor(0, 0) ; //设置光标位置为第一行第一个位置
    
24.   lcd.print("Length= ");      //使屏幕显示文字
    
25.   lcd.print(cm);
    
26.   lcd.print("cm");
    
27.    lcd.setCursor(0, 1) ;
    
28.   lcd.print("Arduino Fancier");
    
29.         if (cm >= 80) {
    
30.   lcd.clear();
    
31.   lcd.setCursor(0, 0) ; //设置光标位置为第一行第一个位置
    
32.   lcd.print("   Range Out");
    
33.         }else{
    
34.         }
    
35.         lcd.print("");
    
36. 
    
37.   delay(200);                     //延时0.1秒，这里也就是刷新速度。       
    
38. }

复制代码

陈思鸥

asdfcgdc 发表于 2018-8-11 08:21
参考一下我的代码。

在lcd上显示的距离一直是0.00，我看了看，接线没有问题啊

林定祥

在loop中加上Conut()，或者将Conut的内容移到loop内。