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Google 为树莓派 Zero W 发布了基于TensorFlow 的视觉识别套件

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发表于 2018-8-12 13:42:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wing 于 2018-8-12 13:45 编辑

Google 发布了一个 45 美元的 “AIY Vision Kit”,它是运行在树莓派 Zero W 上的基于 TensorFlow 的视觉识别开发套件,它使用了一个带

Movidius 芯片的 “VisionBonnet” 板。

为加速该设备上的神经网络,Google 的 AIY 视频套件继承了早期树莓派上运行的 AIY 项目 的语音/AI 套件,这个型号的树莓派随五月份的

MagPi 杂志一起赠送。与语音套件和老的 Google 硬纸板 VR 查看器一样,这个新的 AIY 视觉套件也使用一个硬纸板包装。这个套件和 Cloud

Vision API 是不一样的,它使用了一个在 2015 年演示过的基于树莓派的 GoPiGo 机器人,它完全在本地的处理能力上运行,而不需要使用一个

云端连接。这个 AIY 视觉套件现在可以 45 美元的价格去预订,将在 12 月份发货(原文发布的时间是2017年,我想这里是指2017年12月)。

1.jpg
AIY 视觉套件,完整包装
2.jpg
树莓派 Zero W  

这个套件的主要处理部分除了所需要的 树莓派 Zero W 单片机之外 —— 一个基于 ARM11 的 1 GHz 的 Broadcom BCM2836 片上系统,另外的就

是 Google 最新的 VisionBonnet RPi 附件板。这个 VisionBonnet pHAT 附件板使用了一个 Movidius MA2450,它是 Movidius Myriad 2 VPU

版的处理器。在 VisionBonnet 上,处理器为神经网络运行了 Google 的开源机器学习库 TensorFlow。因为这个芯片,使得视觉处理的速度最高

达每秒 30 帧。

这个 AIY 视觉套件要求用户提供一个树莓派 Zero W、一个 树莓派摄像机 v2、以及一个 16GB 的 micro SD 卡,它用来下载基于 Linux 的 OS

镜像。这个套件包含了 VisionBonnet、一个 RGB 街机风格的按钮、一个压电扬声器、一个广角镜头套件、以及一个包裹它们的硬纸板。还有一

些就是线缆、支架、安装螺母,以及连接部件。

4.jpg
AIY 视觉套件组件

3.jpg
VisonBonnet 附件板   



有三个可用的神经网络模型。一个是通用的模型,它可以识别常见的 1000 个东西,一个是面部检测模型,它可以对 “快乐程度” 进行评分,

从 “悲伤” 到 “大笑”,还有一个模型可以用来辨别图像内容是狗、猫、还是人。这个 1000 个图片模型源自 Google 的开源 MobileNets,

它是基于 TensorFlow 家族的计算机视觉模型,它设计用于资源受限的移动或者嵌入式设备。

MobileNet 模型是低延时、低功耗,和参数化的,以满足资源受限的不同使用情景。Google 说,这个模型可以用于构建分类、检测、嵌入、以及

分隔。在本月的早些时候,Google 发布了一个开发者预览版,它是一个对 Android 和 iOS 移动设备友好的 TensorFlow Lite 库,它与

MobileNets 和 Android 神经网络 API 是兼容的。


5.jpg
AIY 视觉套件包装图



除了提供这三个模型之外,AIY 视觉套件还提供了基本的 TensorFlow 代码和一个编译器,因此用户可以去开发自己的模型。另外,Python 开发

者可以写一些新软件去定制 RGB 按钮颜色、压电元素声音、以及在 VisionBonnet 上的 4x GPIO 针脚,它可以添加另外的指示灯、按钮、或者

伺服机构。Potential 模型包括识别食物、基于可视化输入来打开一个狗门、当你的汽车偏离车道时发出文本信息、或者根据识别到的人的面部

表情来播放特定的音乐。

6.jpg
Myriad 2 VPU 结构图


Movidius Myriad 2 处理器在一个标称 1W 的功耗下提供每秒万亿次浮点运算的性能。在被 Intel 收购之前,这个芯片最早出现在 Tango 项目

的参考平台上,并内置在 2016 年 5 月由 Movidius 首次亮相的、Ubuntu 驱动的 USB 的 Fathom 神经网络处理棒中。根据 Movidius 的说法,

Myriad 2 目前已经在 “市场上数百万的设备上使用”。


原文出自
http://linuxgizmos.com/google-la ... kit-for-rpi-zero-w/

写在最后:目前为止(2018-08-12)我尚未在某宝发现该套件,
要注意的一点是GOOGLE之前出了一个基于RPI的语音识别套件其名称也叫AIY,这套语音识别套件某宝是有售的,切勿混淆
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发表于 2018-8-13 10:09:21 | 显示全部楼层
美帝拯救人类~
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发表于 2018-8-13 15:36:37 | 显示全部楼层
美帝这么厉害?为啥国人没发明个这么个玩意
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发表于 2018-8-13 23:30:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 pz_cloud 于 2018-8-14 00:20 编辑

这不是什么新鲜玩意了,就是Movidius +树莓派,可以自己单独买Movidius 棒连上树莓派就能用,此外国产的有个叫 角蜂鸟 的视觉套件做得更好,当然也是基于Movidius的。Movidius 本质就是个VPU,把CNN网络的正向推演做硬件加速,训练和模型的调试还是得在电脑上做。而且其实这款芯片早就用到相关产品上了,比如大疆的无人机。
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发表于 2018-8-14 08:53:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 wetnt 于 2018-8-14 09:02 编辑

现在人工智能都有一个误区,就是让用户自己训练,未来应该形成一个云上训练库,大家和API一样调用就ok了。

看了下角蜂鸟确实不错,能否用它来搭建一个自动驾驶系统?
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 楼主| 发表于 2018-8-14 11:57:54 | 显示全部楼层
哦哦,角蜂鸟 ,这个值得研究一下。感谢各位大哥推荐,如果有入门级应用实力就更好了
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发表于 2018-8-15 23:12:30 | 显示全部楼层
wetnt 发表于 2018-8-14 08:53
现在人工智能都有一个误区,就是让用户自己训练,未来应该形成一个云上训练库,大家和API一样调用就ok了。
...


这不是误区啊,因为人工智能本来就是很复杂的东西,没有道理会变得很简单,而且训练的数据集很多都是公开的,其实自己训练并不算太麻烦。所谓API调用,tensorflow和caffe、mxnet等框架就是提供这样的API的啊,这些API就是极度简化了训练各种神经网络的工作量,只不过不可能简单到像arduino一样。毕竟接口越简单,局限性就越大,好比你要一行代码实现人脸识别,这是早就已经有的了,调用face++,微软或者讯飞的在线API,几行代码就能返回人脸识别的数据;但是局限性也很大,万一我想识别的是猫呢?自己训练模型的好处就是,通过对特定网络进行参数调整和数据集变换,就能得到我自己要的各种效果,复杂度和自由度是一脉相承的,那种几行代码就实现的自动驾驶,肯定也就是非常初级的自动驾驶了(比如巡线)。以角蜂鸟也就是Movidius的运算能力,要拿来搭建稍具使用价值的自动驾驶系统,就仿佛要在Arduino的芯片上面运行Windows系统一样,是不太现实的
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发表于 2018-8-16 13:05:05 | 显示全部楼层
pz_cloud 发表于 2018-8-15 23:12
这不是误区啊,因为人工智能本来就是很复杂的东西,没有道理会变得很简单,而且训练的数据集很多都是公 ...

非常感谢 pz_cloud 的回复。

当然搭建可以上路的L4肯定是不现实的,但能否用 角蜂鸟 做一个能够在家里自主运动的,类似宠物的作品,是不是可以?在家庭、办公室场景下,识别人、识别桌子腿、椅子也就可以了。

比如有宠物的家里,智能小车汇报,被小猫调戏了多少次,大概在什么时间,……,也挺有意思。
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发表于 2018-8-16 19:32:40 | 显示全部楼层
wetnt 发表于 2018-8-16 13:05
非常感谢 pz_cloud 的回复。

当然搭建可以上路的L4肯定是不现实的,但能否用 角蜂鸟 做一个能够在家里 ...

这个是可以的,mobilenet-SSD模型就是实现这个功能的,也是针对移动平台,速度很快,可以了解一下
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发表于 2018-8-20 10:11:28 | 显示全部楼层
这玩意儿在美亚上了一阵就下线了,而且要100多刀,不便宜。用起来还要联网,关键是连google,所以国内都不用想了。
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 楼主| 发表于 2018-8-20 11:59:31 | 显示全部楼层
spirn 发表于 2018-8-20 10:11
这玩意儿在美亚上了一阵就下线了,而且要100多刀,不便宜。用起来还要联网,关键是连google,所以国内都不 ...

的确我都不知道哪里有得卖,语音识别那款AIY也是要google服务的,不过世界那么大为什么不出去看看呢
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发表于 2018-8-20 14:07:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 spirn 于 2018-8-20 14:09 编辑
wing 发表于 2018-8-20 11:59
的确我都不知道哪里有得卖,语音识别那款AIY也是要google服务的,不过世界那么大为什么不出去看看呢


要上google又不是难事,我的主邮件就是gmail的,但一个嵌入式的东西要依赖google就不实用了,不要说google,就算非要用远程服务就是不方便了。而且都是api调用,学不到什么东西。
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发表于 2018-8-21 09:05:53 | 显示全部楼层
我买过一个google 的AIY Voice Kit,玩了一次就扔一边了。
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 楼主| 发表于 2018-8-22 10:58:59 | 显示全部楼层
aeroboy 发表于 2018-8-21 09:05
我买过一个google 的AIY Voice Kit,玩了一次就扔一边了。

看来你们对AIY不是那么感冒哦
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发表于 2018-8-22 15:18:19 | 显示全部楼层
wing 发表于 2018-8-22 10:58
看来你们对AIY不是那么感冒哦

是不会玩。
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