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《新人》!!!用Arduino打造机械传动结构温度计,颠覆你...

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发表于 2018-9-14 12:11:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lzy1999 于 2018-9-14 12:15 编辑

无意中观察到家里面使用的温度计,是那种最传统的,使用红色酒精来测量温度的温度计
图1.jpg

        这种外观的温度计是我传统意义上对温度计的理解。而现在的厂商设计的温度计未免太没新意,用一块LED显示屏就草草了事,方方正正外观也是十分古板,与家庭氛围不和。我于是想到用传统的温度计外观,结合一些机械结构来显示温度,用同步带齿轮来传达温度的变化,成为家中的一个亮点。
图2.jpg 图3.jpg

结构:
      首先是选择材料,我之前在亚克力和椴木板上徘徊,不知道用那种材料好,但是观察过一些家庭的装修之后,发现木饰面占据了大多数,我还是觉得使用椴木层板比较好。

图4.jpg

     更加吻合现代的风格,并且木板更易于加工,给后面的工序也带来了便利。
     对于温度的显示,我想用类似3D打印机的原理,使用步进电机驱动同步带,同步带带动指针在表盘上移动,这样做保证了指针的稳定和指示温度的精确。也曾想过使用丝杆加滑台来驱动,但是由于丝杆滑台价格高昂,最终放弃。

图5.jpg

       接着就是对于电机以及驱动部件的选择,市面上常见的步进电机就是42步进电机,其常常被使用在各种机器人或者3D打印机上,稳定性非常有保障,但是缺点是体积过于庞大,不适合温度计使用,最后经过一番挑选,选用了28BYJ48这款减速步进电机。
图6.jpg


       这款步进电机体积小巧,工作电流小,使用ULN2003芯片即可驱动,价格也比42步进电机便宜,并且含有减速装置,在扭矩方面也有了保障。输出轴也是5MM的D形轴,可以兼容市面上常见的同步轮。在传动系统的选择上,使用3D打印机常用的标准件即可,我使用了16齿的GT2同步轮作为驱动轮,驱动同步带转动,从动轮方面就比较简单了,用两颗轴承即可,这样做既简单也便宜,没必要花钱去购买惰轮。同步带的松紧决定了指针的指示是否精确,于是我增加了一个张紧弹簧来保证同步带时刻都是张紧状态。
图7.jpg

       指针的做法就比较多变了,我使用了一个回形针来指示温度,回形针可以牢固的夹在同步带上,不易晃动。

电路:
   单片机选择方面,我选择的是ArduinoUno

图8.jpg

       因为ArduinUno支持很多开源库以及传感器,所以编写程序起来也是十分简单,易于操作,相比较其他单片机需要了解各种复杂的寄存器起来,ArduinoUno只需要简单的语句即可实现很多功能。单片机性能方面,ArduinoUno所搭载的Atmega328单片机的资源也足够使用,并且有RISC精简指令集的加持,ArduinoUno足够胜任本项目。
       选择好单片机之后,其他元件的选择就简单了许多,温度测量方面使用了DHT11温湿度传感器,它可以测量环境的温湿度,单总线传输数据的方式更加节省端口资源,得益于Arduino的开源环境,使用它也是十分容易,只需要一个函数即可获取温湿度信息,是制作温度计的不二之选。
       步进电机的驱动模块使用ULN2003大功率达林顿晶体管阵列模块,此模块很易于找到并且价格低廉,搭配我选择的步进电机是不二之选。板载4路led指示灯可以清楚的观察到各相的工作状态。

图9.jpg

       这里再次感谢Arduino的开源环境,各路大神早已为我们写好了此驱动模块的函数库,我们只需要调用即可。这里是设计好的电路图:

图10.jpg

      完成的结构设计以及元件之后,接下来就是设计木板的图纸了,经过一小会忙活,设计好图纸,发送给厂家切割,几天后,收到了切好的木板:
图11.jpg

        接下来就是安装了,将各个元件悉数安装到对应位置,并将线路接好: 图13.jpg 图14.jpg 图15.jpg
图12.jpg
图16.jpg

        因为温度传感器以及步进电机驱动都是使用的数字信号,所以我只使用了ArduinoUno的数字端口。线路与元件都安装好之后,接下俩就是对ArduinoUno编程了。

程序:
  1. //首先我们需要引入头文件,没有这些头文件,在编程中一些函数就无法调用。

  2. #include <dht11.h>   //引用dht11温湿度传感器库文件,使得下面可以调用相关参数
  3. #include <Stepper.h>  ///引用步进电机驱动库文件,使得下面可以调用相关参数

  4. //接着依据电路图,我们来定义元件的接口。

  5. #define DHT11PIN 6     //dht11温湿度传感器的数据输出接在ArduinoUno的6号数字引脚
  6. Stepper myStepper(stepsPerRevolution,2,3,4,5); //步进电机驱动的输入信号接在ArduinoUno的2,3,4,5号数字引脚
  7. dht11 DHT11;  //实例化DHT11对象,便于后面读取温度使用

  8. //接下来定义一些变量,来存储温度数据或者步进电机的位置信息

  9. int stepsPerRevolution = 128;  //步进电机每次转动步数
  10. int temlast=0;    //temlast代表上一次读取到的温度数据
  11. int chk,tem;     //chk代表读取到的温湿度数据,tem代表读取到的温度数据

  12. //接下来就是初始化程序,里面包含了初始化温度传感器以及各个变量的代码。

  13. void setup() {                                                      
  14. Serial.begin(9600);           //设置串口波特率
  15. pinMode(DHT11PIN,OUTPUT);   //定义温湿度传感器的端口为输出
  16. myStepper.setSpeed(50);      //设置步进电机速度为50r/min

  17. delay(1000);
  18. chk = DHT11.read(DHT11PIN); //读取温湿度的值赋给chk                                          
  19. tem=DHT11.temperature;    //从DHT11对象中将温度数据分离出来
  20. temlast=tem;          //将温度值赋给存储上一次测量温度值的变量,以便接下来的比较
  21. }

  22. //接下来就是主要循环程序,对于控制步进电机转动的方法,我使用了比较的方法,将上一次测量的温度存储起来,与当前测量的温度值比较,根据比较大小来控制步进电机转动方向,具体实现代码如下。

  23. void loop() {                                                   
  24. chk = DHT11.read(DHT11PIN);        //读取温湿度的值赋chk
  25. tem=DHT11.temperature;         //从DHT11对象中将温度数据分离出来

  26. delay(100);
  27. Serial.print("Tempeature:");       //串口打印出Tempeature:
  28. Serial.println(tem);              //打印温度结果

  29. if(tem-temlast>=1)          //如果当前测量温度的结果大于等于上一次测量的温度值1度
  30. {
  31. myStepper.step(stepsPerRevolution); //步进电机正向转动
  32. Serial.println("add");              //串口打印增加
  33. temlast=tem;                    //更新上一次测量的温度值
  34. }

  35. else if(tem-temlast<=-1)      //如果当前测量温度的结果小于等于上一次测量的温度值1度         
  36. {
  37. myStepper.step(-stepsPerRevolution); //步进电机反向转动
  38. Serial.println("less");            //串口打印减小
  39. temlast = tem;                 //更新上一次测量的温度值
  40. }
  41. delay(500);                     //延时500ms
  42. }
复制代码


连接电脑,烧写代码到ArduinoUno中,打开串口监视器,根据屏幕上显示的温度数值。
图17.jpg

      来调整回形针指针的位置以及张紧弹簧的位置。调整好之后,一件富有科技与艺术的温度计就做成了,有问题的朋友请在下面留言,这款温度计我已经做成了套材,想了解的请访问链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.23.62f014093Iku4Q&id=575286378462&ns=1&abbucket=2#detail

图18.jpg

务必记住,如果有需要的朋友请发送我们的暗号“GEEK”给我,我会给你们优惠!

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发表于 2018-9-14 17:14:04 | 显示全部楼层
不是说不好, 但用指针的方式, 还是有点草草了事的感觉, 要做就做彻底一点.
如果能够忠於原来的模式, 改为推动有色水柱, 可能会更好.

可以考虑中间放一条水管, 下方用针筒注入红色液体, 再用机械推动针筒 (比如用丝杆之类), 效果应该会更好.
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发表于 2018-9-14 12:15:28 | 显示全部楼层
非常精彩的作品,赞+1
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发表于 2018-9-14 14:34:57 | 显示全部楼层
简单的事情弄复杂也是一种艺术
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发表于 2018-9-14 19:39:07 | 显示全部楼层
成本考虑不如买个液晶屏更高大尚.   液体温度计搞的那么复杂无语.
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 楼主| 发表于 2018-9-15 14:15:05 | 显示全部楼层
wing 发表于 2018-9-14 12:15
非常精彩的作品,赞+1

还在改进中,又添加了上电校准的功能
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发表于 2018-9-18 09:21:57 | 显示全部楼层
不错的尝试,不过既然打破了常规,那还可以更大胆点
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 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
Super169 发表于 2018-9-14 17:14
不是说不好, 但用指针的方式, 还是有点草草了事的感觉, 要做就做彻底一点.
如果能够忠於原来的模式, 改为 ...

这个想法不错,不过我感觉使用水柱和传统的没有什么区别
所以还是使用这个点子
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
lzy1999 发表于 2018-9-22 13:35
这个想法不错,不过我感觉使用水柱和传统的没有什么区别
所以还是使用这个点子

读取或显示温度, 已经很平常, 有很多不同的方法.  
现在就加上了用步进转成长度去显示, 或者用牙条/丝杆之类可以更简单呢.
但如果表面看上去, 可以令人觉得是旧式的温度计, 或许可以带带给人一点惊喜吧.  
当然, 都是用差不多的原理, 也不会变得复杂了.  只是强化一点怀旧的感觉.
我的意见只是一种感觉吧, 都是很主观的, 是我多言了. 设计的东西, 自己喜欢就好了.
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
Super169 发表于 2018-9-22 16:46
读取或显示温度, 已经很平常, 有很多不同的方法.  
现在就加上了用步进转成长度去显示, 或者用牙条/丝杆 ...

哈哈哈哈哈哈,这个东西都是个人喜好不同,我在考虑升级成电池供电,准备做一块集成驱动和温度传感器的板子,加上电池冲放保护电路,简化一下arduino的其他功能,这样可以适合不同形式的显示温度方法。
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