【学习心得】关于定时器中断的使用

Fortware

看了这么久，第一次发帖，做点贡献。
最近了解了一下Arduino 的中断，除了外部中断外，还有定时器中断，前面已经有大神介绍过中断的概念，这里就不详细介绍了。
下面的程序是用定时器中断让13引脚 led灯每500ms变化一次。（使用的库在帖子底端）

1. 
   
2. // led灯接UNO的13管脚
   
3. #include <MsTimer2.h>               //定时器库的 头文件
   
4. 
   
5. void flash()                        //中断处理函数，改变灯的状态
   
6. {                        
   
7.   static boolean output = HIGH;
   
8.   digitalWrite(13, output);
   
9.   output = !output;
   
10. }
    
11. 
    
12. void setup()
    
13. {
    
14.   pinMode(13, OUTPUT);
    
15. 
    
16.   MsTimer2::set(500, flash);        // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
    
17.   MsTimer2::start();                //开始计时
    
18. }
    
19. 
    
20. void loop()
    
21. {
    
22. 
    
23. }

复制代码

再提供一种方法，利用  mills（）同样函数可以实现中断的功能。mills()函数功能是获取系统运行的时间长度，单位ms。最大为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数的返回值为unsigned long型。
下面程序的功能让led灯亮灭各500ms ：

1. 
   
2. unsigned long ledOn=500,ledOff=500; //定义led灯变化的时间长度，每500ms变化一次
   
3. int ledStatus;                      //定义LED灯的状态，HIGH or LOWm
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.     pinMode(13,OUTPUT);
   
7.     digitalWrite(13,HIGH);
   
8.     ledStatus=HIGH;
   
9. }
   
10. void loop()
    
11. {
    
12.     unsigned long nowtime=millis(); //获取当前的系统运行时间长度
    
13.     if(ledStatus==HIGH)             //如果当前lled灯状态为高电平，则执行该程序
    
14.     {
    
15.       if(nowtime>ledOn)             //检测系统运行时间长度是否到500ms
    
16.       {
    
17.         ledOn=nowtime;              //记录当前时间长度，第一次为500ms,赋值给ledOn
    
18.         ledOff=nowtime+500;         //计算出下一次led灯变化的时刻，第一次运行程序时应该在1000ms时关灯
    
19.         digitalWrite(13,LOW);       //关掉led灯
    
20.         ledStatus=LOW;              //记录当前led灯状态，下一次使用     
    
21.       }
    
22.     }
    
23.    
    
24.   else{      
    
25.          if(nowtime>ledOff)
    
26.          {   
    
27.           ledOff=nowtime;
    
28.           ledOn=nowtime+500;
    
29.           digitalWrite(13,HIGH);
    
30.           ledStatus=HIGH;
    
31.          }
    
32.        }
    
33. }

复制代码

如果需要，可以控制led灯在某一时间段或某一时刻亮灭。

PS：使用mills（）函数的好处在于占用的整个程序运行时间短，如果用用延时函数，在延时的时间内，CPU不能干别的事儿。

wing

{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}拜读了

MicroCao

用MsTimer后会有其他什么功能受影响吗

Fortware

用MsTimer后会有其他什么功能受影响吗

暂时还没发现的

txmg

好！学习了！

xch396352170

刚在弄I2C的温湿度传感器（AM2311）,学习中。

GoStop

两种方法那种比较好呢

拾瑞

希望大神解答一下:

第一种中断方式,是否就是等同硬件中断;而第二种实际上利用时间寄存器,而且又写了一段需要CPU执行时间的代码，是不是软中断？

第一种中断应该比第二种好！不知道我的说法对不对？

FoieDEEEE_仲敬

表示
Mega2560用不了

wanji

{:soso_e179:}  学习了两种思路。2560得用FlexiTimer2库就得到一样的效果

文少

不知M16能不能用MsTimer2这个库~~~

起立

感觉第二种不能叫严格意义上的中断，试想如果程序中还有其他代码，如果在执行其他代码时时间到了，if里的代码也不会被执行

awdr2046

请问arduino有没有库函数可以随时开关定时器？难道真的需要了解其中的寄存器，对其进行位操作才可以做到么？

灬天然呆灬

楼主威武~~很好

lcokenm

很好地库，谢谢！