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楼主: 葱拌豆腐

【学习心得】MPU6050数据处理实验二——尝试卡尔曼

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发表于 2013-10-15 02:29:23 | 显示全部楼层
楼主的卡尔曼真适合初学者学习
我用了那个MPU6050_DMP6.ino实验,只有这个是直接DMP出数据的。数据很好,没有抖,也没有突变。
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发表于 2013-11-6 20:04:33 | 显示全部楼层
葱拌豆腐 发表于 2013-4-9 21:47
没明白啥意思?

就是遇见大神了~~~~说大话又不需要交税~~~
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发表于 2013-11-7 21:54:37 | 显示全部楼层
不管怎么,对于我这种菜鸟,都能理解,非常不错,努力学好卡尔曼滤波,非常感谢楼主分享,我的数学也很差,不过跟着代码一起看,一起调试我才懂,非常通俗
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发表于 2013-11-8 15:39:52 | 显示全部楼层
买现成的串口6050模块吧,集成了卡尔曼滤波,数据非常稳定,效果比DMP好多了。现在还有抢楼活动,可以免费赠送,需要的朋友可以去看看
~http://www.geek-workshop.com/thread-7666-1-1.html
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发表于 2013-11-15 15:16:09 | 显示全部楼层
如果你不用6050dmp_raw的话,就不算调用dmp,还是要用卡尔曼的吧?PS,楼主的图用什么画的
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发表于 2013-11-27 14:24:05 | 显示全部楼层
可不可以这样理解,MPU6050的DMP计算后输出一个4元数?
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发表于 2014-1-17 11:47:47 | 显示全部楼层
A=1.0;
  H=1.0;
  Q=0.003;
  R=0.01;
  P00=5.0;
  P10=0.0;
  X00=0.0;   这里P10=0.00还是不好吧 取1比较好,但是对于P,一般不要取0,因为这样可能会令卡尔曼完全相信你给定的X(0|0)是系统最优的,从而使算法不能收敛。
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发表于 2014-1-25 21:19:28 | 显示全部楼层
不公开的话怎么使用啊
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发表于 2014-2-19 11:29:27 | 显示全部楼层
研究中!!!!
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发表于 2014-2-27 21:20:54 | 显示全部楼层
楼主下边对数据作图用的什么软件啊?
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发表于 2014-4-16 08:38:04 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波 想起来还有点头疼呢!现在用的串口,有点懒了、、
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发表于 2014-4-18 10:45:40 | 显示全部楼层
你好,我最近在研究这个卡尔曼滤波,也是在这个卡尔曼的增益系数这个地方有点迷糊,几个周期后就恒定了,能否交流一下啊,相互理解下
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发表于 2014-6-20 19:57:59 | 显示全部楼层
楼主,最后的图是怎么生成的啊?
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发表于 2015-1-29 22:36:32 | 显示全部楼层
很有参考价值,楼主辛苦了。
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发表于 2015-4-25 23:16:06 | 显示全部楼层
楼主问题解决了吗?
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