能避障的自主型乐高六足机器人

宜昌城老张 · 发表于 2013-4-13 10:10:50

本帖最后由宜昌城老张于 2013-4-13 10:23 编辑

通常都是用一个智能小车来实现避障功能，网络上鲜有见到六足机器人也能避障。前面的文章《LabVIEW蓝牙控制乐高六足机器人》讲解了，上位计算机如何通过SSC32路舵机控制板来控制12台舵机，让六足机器人前、后、左、右行走。实际上，DFRobot公司的这款舵机控制板不仅可以控制各个舵机协调运行，而且还可以采集模拟和数字传感器检测的信息，并上传到上位机处理。这样，上位机就能从舵机控制板获取某个测距传感器的信息，然后制定一个避障算法，并生成舵机驱动输出，让机器人遇到障碍物时，可以躲避并另寻路线。
演示视频：

全文网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-04/293086_db4a7.html。

小猪会轮滑 · 发表于 2013-4-13 10:19:11

这怪兽

海南大学7栋 · 发表于 2013-4-13 12:20:19

好好

Randy · 发表于 2013-4-14 08:50:17

老张，你这个...

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

能避障的自主型乐高六足机器人

本帖子中包含更多资源