求教：载人的平衡车问题

firewise · 发表于 2013-4-16 15:15:44

求教：载人的平衡车问题
14～16寸载人的平衡车，用什么类型的电机驱动方案好？

wshp1987515 · 发表于 2013-4-20 23:06:02

个人觉得无刷电机比较好，但是对我这些不懂，我也想做个玩来自: Android客户端

firewise · 发表于 2013-4-21 15:41:45

想尝试做单轮自平衡的,用电动车一体轮壳电机,不知道用什么电机驱动电路好呢?

wshp1987515 · 发表于 2013-4-21 21:31:37

firewise 发表于 2013-4-21 15:41
想尝试做单轮自平衡的,用电动车一体轮壳电机,不知道用什么电机驱动电路好呢?

单轮的？这个难度有点大了吧？我现在俩轮的都快愁死我了。么学过机械和电子的人苦逼啊

firewise · 发表于 2013-4-22 13:39:32

就是，独轮的，资料特少。。。。
想弄IPS那样的，只考虑前后平衡就可以了，简单点。

wshp1987515 · 发表于 2013-4-22 22:31:44

我最近也想做，但是苦于没有相关知识功底，正在恶补ing

firewise · 发表于 2013-4-23 20:26:08

哈哈，同感。。。。

wshp1987515 · 发表于 2013-4-27 11:06:44

firewise 发表于 2013-4-23 20:26
哈哈，同感。。。。

淘宝上面卖的16寸轮毂电机就不错。可是驱动难搞啊。愁

firewise · 发表于 2013-5-5 00:34:58

对,好像10寸+3.5轮肽也不错,不过选择比较少

宋征宇 · 发表于 2013-7-18 19:13:44

硬件是骨架（好弄），软件是灵魂（难度大）。可有共同研究的同行们。

2006珊瑚海 · 发表于 2013-9-25 11:12:09

电机用350W24V直流有刷减速电机（减速比19:1的），轮胎用建大19*7-8的真空胎+8寸合金轮毂，电池用超威6-DZM-12的

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