有没有人成功移植MPU6050的官方DMP库

Mxj · 发表于 2013-5-6 09:06:17

官网上的程序是基于430的，本人目前正移植DMP库到STM32上，按照官网的说明，将i2c_write和i2c_read改为自己的函数，中断改为active_high,把timestamp去掉了。编译成功后运行，发现没有读到四元数，fifo为空。若我不使用DMP库，程序能正确运行，fifo也有数据。觉得问题出在没有正确使用DMP库，我看了下代码，将固件库写入MPU6050没有出错，其他代码也是从官网样例程序直接copy过来了，现在不知道该怎么办？论坛中有没有人成功移植，想请教请教，我的问题出在哪？

1719866259 · 发表于 2013-5-7 22:40:01

官方的DMP库在那下啊？你有的话能不能发一份？[email protected]

Mxj · 发表于 2013-5-8 08:59:12

1719866259 发表于 2013-5-7 22:40
官方的DMP库在那下啊？你有的话能不能发一份？

已经发给你了

Mxj · 发表于 2013-5-8 09:01:25

我后来又转向了MSP430，选择官方程序使用的类似的单片机型号，copy官方的代码，已经能运行DMP，读到了四元数

1719866259 · 发表于 2013-5-9 21:44:49

Mxj 发表于 2013-5-8 09:01
我后来又转向了MSP430，选择官方程序使用的类似的单片机型号，copy官方的代码，已经能运行DMP，读到了四元数 ...

四元数真不知道该怎么处理这个最近很是纠结的谢谢你的邮件已收到。

xjnh · 发表于 2013-5-13 22:16:56

你好，那个读dmp的例子能否发给我一份，[email protected]，谢谢！

i5z · 发表于 2013-5-23 22:17:08

您好，您msp430移植成功DMP的程序能不能发我一份，谢谢！
[email protected]

学慧放弃 · 发表于 2013-5-31 10:35:39

也发我一份吧，谢了，邮箱[email protected]

sadsad · 发表于 2013-7-25 23:35:19

也发我一份吧，最近在研究MPU6050，但是没有好的例程。。。谢了，邮箱[email protected]

tian1314123 · 发表于 2013-9-1 18:07:01

也发我一份吧,非常感谢，最近在研究MPU6050，但是没有好的例程。。。

邮箱[email protected]

avientiz · 发表于 2013-11-14 08:45:43

也发给我一份吧，谢谢！[email protected]

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