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mpu6050得到角加速度和加速度后用什么方法才能确定空间导航的位置呢

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发表于 2013-5-17 14:20:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
新人哈,我准备用mpu6050做个人员导航定位装置,得出加速度后不知道用什么方法确定人员在三维空间内的位置了。。。在看四元数法。。但是,看不懂啊~,请问各位大神们有没有简单点的方法。。
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 楼主| 发表于 2013-5-17 14:43:28 | 显示全部楼层
顶下~~多多关照哈
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发表于 2013-5-17 18:48:14 | 显示全部楼层
要GPS吧??你的mpu6050官方给出的库可以编译成功??为啥我的总是编译出错呢??
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 楼主| 发表于 2013-5-18 09:41:11 | 显示全部楼层
GPS给出初始的经纬度。就是卡在传感器三维空间定位上面了啊~~~空间向量真心全还给老师了
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发表于 2013-5-18 14:15:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 小人 于 2013-5-18 14:21 编辑

我觉得不需要GPS吧?
  • mpu6050位移的实例
    关于 MPU6050 加速度的位移上面我找到些实例,可以证实mpu6050可以得到位置。但我不懂,希望可以一起学习。
  • 请教你是想怎么通过四元运算,实现呢?单纯加速度公式不可以吗?

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发表于 2013-5-18 16:51:39 | 显示全部楼层
加速度一次积分得到速度,再次积分可以得到位移!

一次积分的误差已经够你吃一壶了,二次积分,我看不靠谱吧......
你要空间位移向量,还是GPS靠谱啊!
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 楼主| 发表于 2013-5-19 10:42:03 | 显示全部楼层
关键是三轴加速度计和陀螺仪的联合使用时位移怎么做哦~~~

二次积分的误差是比较大,现在就是先把理论搞通了,再想办法解决。
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 楼主| 发表于 2013-5-19 10:52:46 | 显示全部楼层
小人 发表于 2013-5-18 14:15
我觉得不需要GPS吧?
  • mpu6050位移的实例

  • 这个视频更加坚定了我的想法是可行的,至于用到四元数法。。。其实我也不想的。。。。

    但是想想人往斜上方行进的时候,怎么才能得出空间数据呢?
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    发表于 2013-5-19 11:16:53 | 显示全部楼层
    龙翔竞天 发表于 2013-5-19 10:52
    这个视频更加坚定了我的想法是可行的,至于用到四元数法。。。其实我也不想的。。。。

    但是想想人往斜 ...

    我的想法是
    • 从加速度计得到xyz各轴的加速度。
    • 通过加速度方程运算出各个轴的S,做外矢量的xyz。


    但目前我的加速度计出来的值正反方向出来的值都是负数,不知道是我的加速度计问题还是我对加速度计理解不对?

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     楼主| 发表于 2013-5-19 14:59:26 | 显示全部楼层
    小人 发表于 2013-5-19 11:16
    我的想法是
  • 从加速度计得到xyz各轴的加速度。

  • 你这个画图软件是用什么画的?还真不错呢。
    告诉我,我把我的想法画出来。
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     楼主| 发表于 2013-5-20 09:20:09 | 显示全部楼层
    还有没大神过来帮帮忙啊~
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    发表于 2013-10-28 17:30:37 | 显示全部楼层
    刚找到的,大家看看
    http://www.iaeej.com/xxydzgc/ch/reader/download_pdf.aspx?file_no=20130417&year_id=2013&quarter_id=4&falg=1
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     楼主| 发表于 2013-11-1 23:04:31 | 显示全部楼层
    这个真是太及时了,非常感谢
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    发表于 2014-1-15 13:25:54 | 显示全部楼层
    大神 搞定了吗?
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    发表于 2014-5-9 09:00:08 | 显示全部楼层
    龙翔竞天 发表于 2013-5-19 14:59
    你这个画图软件是用什么画的?还真不错呢。
    告诉我,我把我的想法画出来。

    楼主有没有做出来?分享一下啦
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