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楼主: koenig

[感恩贴] 两足机器人静态步行(Mega2560控制)

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发表于 2013-9-7 19:21:38 | 显示全部楼层
koenig 发表于 2013-6-23 03:10
闭环控制打算先从直立自平衡开始,下面是上位机端数据监控界面(Processing),程序是基于弘毅的传感器数据 ...

不好意思小弟也要做一個想您一樣的機器人
需要用藍芽控制
但是藍芽接口會用到RX  
ARDUINO UNO跟驅動版的連接也會用到RX  請問要怎麼接線呢?

小弟大致想法
(流程:手機發出字符F   -->  經由藍芽發送  ->  到ARDUINO UNO 換算之後 ->  到控制板驅動舵機)
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发表于 2013-9-23 21:34:33 | 显示全部楼层
机器人很强大,看起来不错。
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发表于 2013-12-27 21:40:18 | 显示全部楼层
顶一个,不错。比其他那种蹭着走路的强太多了,学习了。{:soso_e179:}
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发表于 2014-4-19 20:48:43 | 显示全部楼层
机器人很强大,看起来不错。
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发表于 2015-6-28 17:35:43 | 显示全部楼层
你好楼主
请问 你这机器人 步行速度最快是多少
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发表于 2015-7-13 12:41:36 | 显示全部楼层
请问无线怎么用呢?我刚开始做,想用无线和电脑通信,利用上位机先搞着玩玩,但是蓝牙该怎么玩,不是很会,能不能大概的说一下!是不是用usb to ttl 连接蓝牙的主从一体蓝牙模块  然后 舵机控制板上连接蓝牙从机,就可以用上位机控制了?
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