simulink上搭个电位器控制电机转速的实验

zhangzhe0617

听说matlab13能支持arduino，就先试试。本人才疏学浅各位不要笑话。因为编程底子差所以有点投机取巧
1.连接版子，电位器a0，电调接9,接地和5v都接好。电机连电调，先不上电，电调的三根细线跟版子连，千万别接错了烧板子的，没把握的问个明白人再干。
找个稳当的地方固定电机，不然一会转起来就飞了。
2.simulink里搭框架：

时间参数设0.01就行，具体效果还没试验。模块的端口号设定好。
3.tools---run on the taget hardware--run。
4.上电，听见电机响了以后用电位器模拟高低行程，然后回原位，会听到有规律的滴------------滴----------------，这说明设置好了就等电位器给信号，现在调节电位器直到电机不响就停下，然后再调的时候电机就转了，调多少赚多少，但是有上限过了上线就停车。
先写这么多吧，研究了好久调转速代码都没成，没想到simulink这么简单就搞定了，这回加上pid速度环有希望闭上啦。
各位轻喷啊，批评欢迎。
ps：实在腾不出手拍视频，一手转电位器一手扶电机。忘说了这个框架能自动生成可用代码。

zhangzhe0617

经过试验发现，把增益映射到电机转速的高低行程上，比如10-230映射到800-2000，可以把电位器的两成都用上，至于精度没细想，也是下一步要做的。

宜昌城老张

Matlab 13从哪下载？

zhangzhe0617

宜昌城老张 发表于 2013-7-4 21:01
Matlab 13从哪下载？

matlab论坛吧，我拿别人的电脑试的。我还是10b呢

leicheng

这个实验不错，simulink功能真强大~{:soso_e179:}

liangzai_xqc

你好，我想请问下，我设置好了前面，但是，3.tools---run on the taget hardware--run。这一步找不到run按钮，怎么处理呢

zhangzhe0617

liangzai_xqc 发表于 2014-4-9 17:52
你好，我想请问下，我设置好了前面，但是，3.tools---run on the taget hardware--run。这一步找不到run按钮 ...

是先run on the taget hardware---prepared to run 然后再出来的选项卡里选2560还有波特率什么的，然后tool---run on the taget hardware--run，我没说清楚哈

王水煮鸡蛋

楼主，你好 ，您实现过这种方法的PID闭环控制么？