PID电机调速（已实现，有待改进的地方望不吝赐教）

Valyrian · 发表于 2016-2-17 13:10:22

Valyrian 发表于 2016-2-17 13:05
楼主，测速是哪个部分啊？我是用20格码盘测速的

不好意思看错了。。。我是想用测速模块来测电机速度，通过编译器串口来控制速度
还想请问下楼主，PID有用到定时器吗？我用Timer2库来让模块每一秒钟进行一次测速，具体测速是用pluesIn()函数实现的（应该没打错）。timer2库、PID库、pulesIn（）、millis()、pwm,这些会有冲突吗？

Valyrian · 发表于 2016-2-17 13:14:46

不好意思看错了。。。我是想用测速模块来测电机速度，通过编译器串口来控制速度
还想请问下楼主，PID有用到定时器吗？我用Timer2库来让模块每一秒钟进行一次测速，具体测速是用pluesIn()函数实现的（应该没打错）。timer2库、PID库、pulesIn（）、millis()、pwm,这些会有冲突吗？

pig881 · 发表于 2016-4-14 22:29:20

A0 的电位器是有神马作用的？是接到 5V ，GND 和 A0 这 3个端口吗？ Setpoint 可以为一个固定值吗？

我发现官方的 Basic 的代码，如果 setpoint 设置为 100，那么输出永远都是 255 ，没有什么变化

11431234 · 发表于 2016-5-3 12:30:15

有电路的连接图吗？不会连接啊

11431234 · 发表于 2016-5-6 09:28:51

给出电路连接图啊大神

duanliangcong · 发表于 2016-5-6 18:14:31

不知道楼主为什么要用时间函数呢(int time1,time2;int elapse_time;)？？？不能直接指派一个数据吗？

jerry828 · 发表于 2016-6-13 20:23:18

谢谢，学习了！

6660 · 发表于 2016-6-15 12:08:50

pid库下不了，能分享一下吗

yunshangtaiyang · 发表于 2016-7-2 19:51:08

厉害，来学习一下

6660 · 发表于 2016-7-22 11:48:32

电机缓慢起动用pid怎么调

pumpitup · 发表于 2016-7-22 14:23:14

收，，话说抖动得厉害么，蓝线

ignore · 发表于 2016-12-13 10:43:15

具体想学习下参数怎么得到的

fengzhongnanren · 发表于 2017-1-15 16:53:39

转速公式不对啊

爱我所爱 · 发表于 2017-7-22 08:03:06

您好，请问您的代码里analogread(A0)什么意思？在这起什么作用？

neebourne · 发表于 2017-8-17 08:54:06

fengzhongnanren 发表于 2017-1-15 16:53
转速公式不对啊

我也觉的有问题，你搞懂没有，求分享下

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