极客工坊

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 13384|回复: 5

用我的鞋子让四轴飞行器起飞?

[复制链接]
发表于 2013-8-15 10:47:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

好久木有发帖了,给大家承上一个上学期自己做的一个小项目。不要以为这是可穿戴式电子设备,这只是普普通通的我常穿的运动鞋,哈哈= =......

好了,不故弄玄虚了,这个项目实现的效果就是:
1.当四轴飞行器看到我的鞋子就会起飞
2.当四轴飞行器看到实验室的牌子就会舞动
3.当四轴飞行器看到匹萨(盒)就会降落
整个过程都是四轴飞行器自主进行的,也可以说是无人机吧

附视频:



这个项目是基于ROS、OpenCV和TLD算法进行开发的,有兴趣的同鞋可以查看以下链接:
ROS:http://www.ros.org/wiki/
TLD算法(这是Zdenek Kalal的博士论文):http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html

欢迎拍砖!
回复

使用道具 举报

发表于 2013-8-15 12:13:30 | 显示全部楼层
arduino没有这么强的计算能力吧!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-15 12:54:09 | 显示全部楼层
那就是那个人像识别跟踪扫描吧?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-16 10:07:35 | 显示全部楼层
很实用的东西
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-16 15:50:19 | 显示全部楼层
模式识别。。。机器学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-12-26 22:14:48 | 显示全部楼层
{:soso_e113:}很好的东东哦!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则 需要先绑定手机号

Archiver|联系我们|极客工坊

GMT+8, 2024-3-28 21:03 , Processed in 0.041793 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表