做了一个小小的自平衡小车（更新完整版，附视频）

ShadowWalker · 发表于 2013-8-28 13:29:42

本帖最后由 ShadowWalker 于 2013-8-28 13:30 编辑

pz_cloud 发表于 2013-8-28 13:25
这是我的数据，应该是很稳定的才对，你arduino是什么型号的，6050接的3.3v还是5v？

这就奇怪了，Arduino Mega2560 ，接5V
用这个模块http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.Enr6zv&id=15714701691

pz_cloud · 发表于 2013-8-28 13:43:15

ShadowWalker 发表于 2013-8-28 13:29
这就奇怪了，Arduino Mega2560 ，接5V
用这个模块http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.Enr6z ...

那就是i2c通信的问题了。。。你把这个库文件换上

ShadowWalker · 发表于 2013-8-28 13:50:30

pz_cloud 发表于 2013-8-28 13:43
那就是i2c通信的问题了。。。你把这个库文件换上

……老样子，我开始怀疑是不是我的mpu6050出问题了，改天换一个试试吧。多谢楼主耐心回答，可否留个qq号，我过几天继续请教

pz_cloud · 发表于 2013-8-28 13:58:59

本帖最后由 pz_cloud 于 2013-8-28 14:02 编辑

ShadowWalker 发表于 2013-8-28 13:50
……老样子，我开始怀疑是不是我的mpu6050出问题了，改天换一个试试吧。多谢楼主耐心回答，可否留个qq号， ...

那确实是很奇怪...你注明一下吧

龙行天下 · 发表于 2013-8-29 17:26:12

楼主很强大啊

/zk · 发表于 2013-8-30 15:59:43

顶啊，求教了。我现在也在准备做一个，现在在买配件，打算先按楼主的先做着，不会在求教楼主！

pz_cloud · 发表于 2013-8-31 09:42:49

/zk 发表于 2013-8-30 15:59
顶啊，求教了。我现在也在准备做一个，现在在买配件，打算先按楼主的先做着，不会在求教楼主！

恩，祝成功哦

lymyyang · 发表于 2013-9-5 22:11:19

真详细，好人啊

戴↑Ω听歌 · 发表于 2013-9-6 19:59:23

背景音乐挺好听的，叫什么名字啊?

无悦 · 发表于 2013-9-14 11:03:47

楼主能给个联系方式不，方便求教啊我的qq805497223

】】 · 发表于 2013-10-12 23:51:13

菜鸟求mpu6050接线就也像楼主这样用模块

|Sariel﹏_★ · 发表于 2013-10-15 22:57:28

问下楼主电机要多大扭力多大转速的比较合适呢？？？

软件-蹄飞 · 发表于 2013-10-16 20:43:54

楼主威武！！

pz_cloud · 发表于 2013-10-17 13:22:56

】】发表于 2013-10-12 23:51
菜鸟求mpu6050接线就也像楼主这样用模块

SDA接A4，SCL接A5，INT接2口，然后就是电源了

pz_cloud · 发表于 2013-10-17 13:25:12

|Sariel﹏_★ 发表于 2013-10-15 22:57
问下楼主电机要多大扭力多大转速的比较合适呢？？？

转速在每秒5圈左右绝对够了，扭矩的话，要看你做多大的车，你可以先装上调试一下，不够的话买个升压模块加电压就行的~

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